机器人打磨抛光设备：打磨抛光粉尘整治技术性方法

大部分产品工件在开展喷漆前都是开展表层机器人打磨抛光设备工艺流程解决，而机器人打磨抛光设备的全过程中会造成很多的产品工件原材料烟尘、沙轮片烟尘、化学纤维烟尘及漆料烟尘等，由于容积轻在室内通风较弱的生产车间粉尘将随气体飘浮在房间内，若不妥善处理，将很容易进到人体的呼吸系统软件，造成肺部感染、肺炎等一系列不适感病症和职业疾病。另外飘浮的很多粉尘还会继续对生产车间的生产线设备有不好危害，尤其是金属材料烟尘，非常容易造成 电气设备短路故障，乃至造成爆炸事件。

2020-08-14

ABB机器人651模块板的建立

   ABB机器人配651模板中IO板DSQC651板的配置，做一个详细的讲解； 一、机器人IO板建立 1、IO板建立说明 ABB标准I/O板都是下挂在 DeviceNet现场总线下的设备，通过标准板的X5端口与DeviceNet现场总线进行通信。ABB机器人标准DSQC651板，板上面有8个数字输入和8个数字输出，和2个通道模拟输出信号，这里以DSQC651为样本进行设定。 定义 I/O板的界面点击“ABB菜单”→“控制面板”→“配置”→“I/0主题”→“DeviceNet ”→“添加”（进行配置需在手动模式下进行）。这里是ABB机器人RobotWare6.0版本以上的IO板建立，定义 DSQC651板的总线连接的相关参数说明见下表： 参数名称 设定值 说明 Name D651 设定I/O板在系统中的名字，用户可以自己命名 DeviceNetAddress 10 设定I/O板在总线中的地址，10代表I/O板在DeviceNet总线上的地址是10，方便在系统中识别 2、IO板建立步 （1）ABB菜单——>控制面板   （2）控制面板——>配置   （3）配置——>IO system主题 （4）IO system主题——>DeviceNet Device   （5）DeviceNet Device——>添加   （6）设定IO板：默认下拉中选择需要建立的IO板类型   （7）更改IO板名字：这里名字可以用系统D651，也可以自己改名，例如安装第二块IO板时候就可以改名，名字不能重复唯一     （8）更改IO板在机器人现场总线中的地址，ABB机器人出厂默认X5剪线地址为10，如果要加IO板则后面加入IO板地址不能为10，IO板在现场总线中地址唯一   更改IO板名字和IO板在现场总线中地址以后点击确定即可。       二、机器人IO信号建立 1、数字输入信号建立 （1）路径：ABB菜单——>控制面板——>配置——>IO Systen主题——>signal——>添加——>设定IO信号即可：数字输入信号设定 （2）ABB菜单——>控制面板——>配置——>IO Systen主题——>signal （3）Signal——>添加 （4）数字输入信号参数设定 数字输入设定参数说明：d651标准IO板8个数字输入信号占地址0-7 参数名称 设定值 参数说明 name Di01 数字信号的名称 Type of signal Digital input 设定信号类型的类型 Assigned to Device D651 设定信号所在的模块 Device Mapping 0 设定信号所在IO板上面所占用的地址编号  （5）设定参数图片：     2、数字输出信号建立 （1）路径：ABB菜单——>控制面板——>配置——>IO Systen主题——>signal——>添加——>设定IO信号即可：数字输入信号设定 （2）ABB菜单——>控制面板——>配置——>IO Systen主题——>signal——>添加 （3）数字输出信号设定参数和图片 数字输出信号设定参数表：d651标准IO板数字输出信号8个对应地址32-39 参数名称 设定值 参数说明 name Do01 数字信号的名称 Type of signal Digital output 设定信号类型的类型 Assigned to Device D651 设定信号所在的模块 Device Mapping 32 设定信号所在IO板上面所占用的地址编号 数字输出设定图片：   3、模拟输出信号建立 （1）设定说明 模拟输出信号设定步骤和模拟输出信号设定基本一致，在设定模拟信号参数时候，要根据机器人外部所购买设备的电压电流参数范围来设定，这里以d651的模拟输出信号作为参照设定。ABB机器人模拟输出信号电压范围为0-10V，这里假定外部设备控制电压范围也是0-10V（一般根据购买设备资料）进行设定。 模拟信号设定大致路径为：ABB菜单——>控制面板——>配置——>IO Systen主题——>signal——>添加——>设定IO信号即可：数字输入信号设定 （2）步骤图片   （3）模拟输出信号设定参数 参数名称 设定值 参数说明 name Ao01 数字信号的名称 Type of signal Analog output 设定信号类型的类型 Assigned to Device D651 设定信号所在的模块 Device Mapping 0-15 设定模拟信号所在IO板上对应模拟通道地址 Analog Encoding Type Unsigned 设定模拟信号属性 Maximum Logical Value 10 设定最大逻辑值，一般购买设备电压或者电流范围上限最大值，这里设备模拟信号范围0-10V Maximun Physical Value 10 设定最大物理值，机器人模拟输出最大值，范围0-10V Maximum Bit Value 65535 设定最大位值，16位二进制的十进制  （4）模拟信号设定图片 图片1： 图片2：   4、组输入信号建立 （1）说明 ABB机器人把最好至少两根以上数字输入信号组成一组，低位到高位，数字输入信号组成二进制数，组输入的值是二进制数转换为十进制的值。组输入信号一般主要为了节省数字输入信号不足情况，通过数字输入信号组成的组，实现不同的程序功能等。组输入信号就是将几个数字输入信号组合起来使用，用于输入BCD编码的十进制数。例如以下举例列表： 地址位 地址3 地址2 地址1 地址0 GI组信号值 2的n-1 次方值 8 4 2 1 状态1 0 1 1 0 2+4=6 状态2 1 0 0 1 8+1=9 状态3 0 1 0 1 4+1=5 状态4 1 1 0 0 8+4=12 状态5 1 1 1 1 8+4+2+1=15 设定步骤：ABB菜单——>控制面板——>配置——>IO Systen主题——>signal——>添加——>设定IO信号参数设定 （2）设定步骤图片 （3）组输入信号设定参数   参数名称 设定值 参数说明 name Gi01 数字信号的名称 Type of signal group input 设定信号类型的类型 Assigned to Device D651 设定信号所在的模块 Device Mapping 0-3 设定信号所在IO板上面所占用的地址编号，这里使用0-3四根数字输入组成这个组信号gi01  （4）组输入信号设定图片 6、组输出信号建立 （1）说明 ABB机器人把最好至少两根以上数字输出信号组成一组，低位到高位，数字输出信号组成二进制数，组输出的值是二进制数转换为十进制的值。组输出信号一般主要为了节省数字输出信号不足情况，通过数字输出信号组成的组，实现不同的程序功能等。组输出信号就是将几个数字输出信号组合起来使用，用于输出 BCD编码的十进制数。 设定步骤：ABB菜单——>控制面板——>配置——>IO Systen主题——>signal——>添加——>设定IO信号参数设定——>确定重启生效 （2）设定步骤 （3）组输出信号设定参数 参数名称 设定值 参数说明 name Go01 数字信号的名称 Type of signal group output 设定信号类型的类型 Assigned to Device D651 设定信号所在的模块 Device Mapping 32-35 设定信号所在IO板上面所占用的地址编号，

2020-08-06

2020年工业机器人行业动态

2020上半年，我国工业机器人行业的重大事件回顾 受新冠肺炎疫情影响，2020年一季度固定资产投资增速下滑，机器人行业出现疲软态势，但随着疫情消退，从二季度开始，市场得到释放，自动化需求提升，机器人产业正逐渐走向复苏。埃夫特、绿的谐波、瑞晟智能等机器人或零部件企业相继科创板上市，谋求更大发展空间；库卡、川崎、新松接连斩获大单，释放积极信号；拓斯达、钱江机器人业绩增长良好，国产品牌逐步得到认可。新冠疫情对机器人企业的冲击，就是一个大浪淘沙的过程，同时，随着竞争加剧，工业机器人赛道正在收紧，唯有具备实力的企业，才能留在下一个赛场的中央。 1 熬过至暗时刻，工业机器人产量增长 2019年深圳市工业机器人产值822亿元 今年5月，深圳市机器人协会发布《2019年深圳市机器人产业发展白皮书》。《白皮书》数据显示，2019年深圳市机器人产业工业总产值1257亿元，较2018年的1178亿元增长6.73%，企业数量达757家，较2018年的649家增长16.64%。其中，2019年深圳市工业机器人产值822亿元，较2018年同比增长2.33%，产值增速虽有所放缓，增长依然稳健；非工业机器人工业总产值为435亿元，较2018年增长27.94%，非工业机器人持续高速增长，其产值已经超过深圳市机器人产业工业总产值的三分之一。 1-5月全国工业机器人产量增长6.7% 据国家统计局发布的数据显示，2020年5月份，全国规模以上工业企业的工业机器人产量17794套，同比增长16.9 %；1-5月全国规模以上工业企业的工业机器人产量为72619套，累计增长6.7%。从增长轨迹来看，根据实际规模以上产量数据，工业机器人1-2月产量增速处于较低水平，3月份开始增速陆续回升。 2 企业展现硬实力，纷纷谋求科创板上市 瑞松科技科创板上市 2月17日，瑞松科技科创板上市。瑞松科技专注于机器人 与智能制造领域的研发、设计、制造、应用、销售和服务，除主要应用于汽车行业外，产品及服务同时扩展到汽车零部件、3C、机械、电梯、摩托车、船舶等行业。此次上市拟募集资金3.75亿元，分别用于工业机器人及智能装备生产基地项目、研发中心建设项目、偿还银行借款项目、补充流动资金项目。 埃夫特科创板上市过会 今年4月，埃夫特在科创板首发上市过会，预计融资金额达13.00亿元，将全部围绕公司主营业务工业机器人研发项目开展。埃夫特专注于智能制造装备行业，是中国工业机器人行业第一梯队企业，主要产品为核心零部件产品、整机产品、机器人系统集成解决方案。 绿的谐波科创板上市过会 今年6月，绿的谐波科创板上市过会，拟募资5.46亿元，用于“年产50万台精密谐波减速器项目”和“研发中心升级建设项目”。绿的谐波主要从事精密传动装置，核心产品为谐波减速器，占2019年总收入的78.56%，其次是精密零部件、机电一体化减速模组产品。产品主要应用于工业机器人、服务机器人、数控机床、航空航天、医疗器械、半导体生产设备、新能源装备等高端制造领域。 瑞晟智能科创板上市过会 今年6月，瑞晟智能科创板上市过会。瑞晟智能专注于工业生产中的智能物料传送、仓储、分拣系统，下游客户主要集中于服装、家纺等缝制行业，已与大杨创世、阿迪达斯、安踏、海澜之家 、HM等服装、家纺品牌商自身工厂或者其代工厂建立了长期稳定的合作关系。 德马科技科创板挂牌交易 6月2日，德马科技在上交所科创板挂牌交易，是国内唯一一家覆盖智能物流输送分拣装备全产业链的企业。德马科技主要从事自动化物流输送分拣系统、关键设备及其核心部件的研发、设计、制造、销售和服务 ，为国内外众多行业标杆企业 提供自动化物流装备 ，核心用户包括京东 、苏宁、亚马逊 、华为、顺丰等知名企业。此次募集资金将用于数字化车间项目建设、智能化输送分拣系统产业基地 改造、新一代智能物流输送分拣系统研发以及补充流动资金 。 3 自动化需求回升，业绩表现良好 拓斯达上半年大幅盈利 拓斯达发布2020年半年报预告，预计上半年盈利3.82亿-4.08亿，同比增长 344.69%-374.69%。主要得益于公司短时间内研发出口罩机，形成包括平面口罩机、儿童口罩机、立体口罩机等多产品线，实现了较好业绩。同时，公司主业注塑机及其周边辅助设备业务、智能能源及环境管理业务、工业机器人及自动化解决方案业务等均保持稳定发展态势。公司主要聚焦于 3C、新能源行业，大客户拓展成效显著，3C自动化等行业需求逐步回升。 钱江机器人产值增长30% 今年1—4月，钱江机器人的产值比去年同期增长30%。3月份公司机器人销售186台， 4月份销售超过140台。预计6、7两个月企业销售会保持稳定，8月份将迎来一个爆发期。 钱江机器人是浙江省最大的工业机器人本体生产企业，打造出了全系列从3到800公斤工业机器人产品，在焊接、喷涂、打磨抛光、注胶、装配、上下料、分拣、搬运、码垛等领域的智能化生产中得到广泛应用。 拓斯达斩获立讯精密6.5亿元订单 拓斯达3月发布公告称，拓斯达及子公司于此前连续12个月内，已分别与立讯精密(云中)、立讯精密(越南)、立讯精密(义安)、立讯智造(浙江)签订《装修与机电安装工程服务合同》等合同，合同累计金额达6.5亿元。公告指出，拓斯达与立讯精密的持续合作，正是协助立讯精密智能自动化工厂的建设与升级。 库卡斩获大额订单 今年4月，库卡和宝马集团签署了框架协议，将为宝马新的生产线和工厂供应约5000台工业机器人。这些不同型号的工业机器人将运至宝马集团遍及全球的国际生产基地，主要用于白车身制造和其它领域。供货范围还包括KUKA线性单元等其他创新产品。 川崎机器人签1亿元大单 疫情后，川崎（重庆）机器人签下1亿元销售大单，将生产500台机器人。随着上下游机器人产业链的复工复产，公司全员上岗，两条生产线开始饱和式生产。川崎（重庆）预计，今年机器人产量将达2000台以上，与去年相比有很大增长。 新松业务实现重大突破 今年上半年，新松业务实现重大突破。一方面，新松在疫情期间研制推出口罩智能生产线，并直接生产口罩助力抗疫。另一方面，新松与特斯拉签订全方位智能机器人解决方案，目前已进入了生产、调试阶段。完成之后，将有近百台新松自主研发的移动机器人亮相。另外，新松还签下服务器智能制造试点生产线的新订单。该服务器数字化智能车间涉及数十台协作机器人、智能装配线、立体仓库等，将在曙光工厂实现大规模智能生产。 4 积极开展新项目，释放复苏信号 藦卡机器人采购2000套机器人零部件 今年1月，藦卡机器人与纳博特科技、大族传动、中大力德等合作伙伴正式签署战略合作协议。根据协议，藦卡将在2020年至少采购2000套机器人零部件。纳博特等零部件厂家将与藦卡在机器人实现技术共享，保证产品优先供给和最短的供货周期。纳博特、大族传动、中大力德核心新产品分别为：运动控制系统、谐波减速器、RV减速器。藦卡机器人是罗涛团队的第六代产品，在机器人运行速度和寿命方面都属于国内顶尖产品。 新时达机器人新工厂试运行 3月，新时达机器人位于上海的新工厂启动试运行，工厂可年产1万台机器人和3500套机器人柔性工作站。新时达于2017年8月开工建设新工厂，历时2年4个月落成。新工厂占地4.8万平方米，建筑面积约2.54万平方米。新工厂着力于打造一个专业化、规模化、智能化的机器人及关键零部件与运动控制系统产品制造基地。 大族激光交付首条白车身焊装主线 5月底，大族激光交付首条白车身焊装主线，这是与长城汽车的首次合作。大族激光于2020年1月承接该项目，完成立项、项目规划、工艺仿真设计、机械设计、电气设计、生产制造、安装调试等全流程生产加工环节。该焊装主线主要包含电阻点焊、弧焊、涂胶等工艺，由33台机器人完成汽车白车身前底板、机舱、后地板、踏板、前后围、侧围、顶盖、天窗横梁等焊接。 ABB发布6款码垛应用机器人产品 5月，ABB在上海一次性发布了6款码垛应用的全系列机器人产品，包括全球最快的码垛机器人IRB 460、整层码垛机器人IRB 760、3款码垛专用夹具FlexGripper（夹板式夹具、夹抓式夹具和真空吸盘夹具）及一套专为码垛应用而开发的离线编程软件。其中IRB 460及码垛专用夹具是ABB在华团队的最新研发成果。目前，ABB是唯一一家真正实现了机器人本地研发和本地生产的跨国企业。 勃肯特正式落户重庆 6月初，勃肯特牵手伟哲自动化正式落户重庆，成立西南展示、服务、销售中心。勃肯特重点看好重庆在食品、药品等行业拥有的良好产业基础。 自此，勃肯特建立的生产基地或营销中心辐射华北、华中、华东、华南、西南5大区域，服务范围实现全国大部分地区可覆盖。此外，勃肯特在浙江余姚的“4.0智慧工厂”也将在年内正式投产运营，该工厂将本体生产效率提升至20分钟/台。 5 市场变化加剧，龙头企业强者愈强 卡诺普完成近亿元融资 3月初，国内机器人制造商卡诺普完成近亿元人民币B轮融资。本轮融资将用于技术研发和行业拓展。此前，卡诺普曾获得来自北极光创投和苏州兴富的两轮融资，累计融资额近2亿元人民币。卡诺普机器人产品以服务焊接、冲压、搬运等工业细分领域的一般工业及汽车零部件制造商客户为主。公司2020年会基于机器人负重、工作半径、运动效率和精度等指标扩充产品品类。 节卡机器人与快仓智能达成战略合作 4月，节卡机器人与快仓签署战略合作协议，双方将围绕复合机器人技术展开深度合作，拓宽复合机器人在智能物流、智慧工厂等领域的全方位应用。目前节卡复合机器人已经应用于多个工业领域，包括移动转运、上下料、分拣等场景。针对复合机器人应用，节卡开放机器人底层控制给合作伙伴和集成商，由他们负责集成业务。快仓智能作为全球第二大的智能仓储机器人系统解决方案提供商及人工智能+智能机器人领域头雁企业，业务主要涉及人工智能、机器人、自动驾驶等领域，产品包括潜伏机器人、AGV+机器人、物料搬运机器人及智慧仓储解决方案等。 埃斯顿完成收购CLOOS事宜 4月底，埃斯顿完成收购海外知名机器人 企业CLOOS事宜。CLOOS公司为全球焊接机器人领军企业，具有百年历史和技术积累，拥有世界顶尖的焊接和焊接机器人技术及产品，尤其是在中厚板弧焊、激光焊等高难度技术领域。该并购使得埃斯顿进入全球高端市场，并能快速缩短公司产品与国际高端机器人性能的差距。CLOOS目前在中国地区收入占比依然不高（仅为全球的15%），收购完成后预计CLOOS中国区收入将实现高速增长。 美的与安川解散合资公司 今年6月底，美的集团与安川电机合资成立的工业机器人 公司已宣布解散。与之同时在2015年设立的服务机器人 公司也已经处于运营停止状态。这意味着，美的集团与安川电机在机器人 领域将近5年的深度合作宣告破灭。期间，美的收购德国机器人公司库卡，国内机器人市场也从此前的高速增长逐渐降温，至2019年市场已经呈现负增长。内外环境的变化，最终让两家巨头的机器人合资公司走向尽头。

2020-07-03

国产机器人迎来良好发展机遇

民族工业发展程度也一定程度代表了国力的发展，机器人与自动化已经上升为国家战略的一部分，中国制造2025，新旧动能转换等，这些对国产机器人企业的提供了良好的发展机遇。提升自主品牌工业机器人的产业竞争力，是一项系统性工程，需要政府、企业、行业协会、科研院所等多方形成合力，实施强攻关、重应用、聚发展、育人才等多种举措，实现机器人产业的自主化、高端化发展。 1、应加快核心零部件和生产装备的自主研发。在京津冀、珠三角、长三角等重点区域，以龙头企业为牵引，联合科研院所、区域内中小企业等资源，加大关键零部件上下游产业链应用。充分发挥国家机器人创新中心作用，推动政产学研用的协同创新，通过加速上下游企业的协同配套作用，加速核心零部件创新成果的检验检测、产业化应用，扶持具有核心技术研发能力的创业公司。 2、应加快自主品牌机器人产品的推广应用，开展行业应用示范，以行业标准为引领，提升机器人产品质量，在珠三角、长三角等细分行业较集聚、基础较好的地区，率先开展行业应用示范。通过培育一批机器人系统集成商和解决方案提供商，分行业、分批次开展机器人的推广应用，培育壮大在细分领域提供差异化产品和服务的行业领军企业。 3、应打造一批知名的工业机器人及零部件企业及产业集群。东北地区发挥科教资源和传统装备制造基础优势，京津冀地区充分利用北京技术、人才、金融等资源，长三角地区着力在核心零部件、高端产品等方面加大突破，珠三角地区基于家电制造、食品加工、五金制品等细分产业优势，发挥深圳创新活跃的优势，各地各扬所长，培育一批品牌企业，增强机器人产业区域竞争力，形成区域差异化特色化发展路径。 经过此次肺炎疫情，制造业企业对自动化生产的认知有望得到大幅提升。近年来，随着国内工业机器人产业链逐渐成熟，工业机器人的成本也在逐渐降低。据国际工业机器人联合会（IFR）公布的数据显示，2017年国内工业机器人销售额达到51．2亿美金，同比增长30％；2018年至2019年工业机器人行业上下游供应链进一步成熟，国内工业机器人产品硬件成本下滑，目前业内产品能力较强的工业机器人企业已将产品的投资回收期压至2年—1．5年内。 工业机器人产业链较长，涉及企业众多。在这条产业链中，机器换人的根本驱动力是其相对于人工的经济性，上游核心部件的国产化、成本降低是实现手段之一。

2020-07-03