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机器人编程

机器人编程

机器人编程语言是一种程序描述语言,它能十分简洁地描述工作环境和机器人的动作,能把复杂的操作内容通过尽可能简单的程序来实现。机器人编程语言也和一般的程序语言一样,应当具有结构简明、概念统一、容易扩展等特点。从实际应用的角度来看,很多情况下都是操作者实时地操纵机器人工作。 发展历史 机器人编程语言最早是在20世纪70年代初期出现的,已经有多种机器人语言问世,其中有的是研究室里的实验语言,有的是实用的机器人语言。 随着首台机器人的出现,对机器人语言的研究也同时进行。1973年美国斯坦福(Stanford)人工智能实验室研究和开发了第一种机器人语言——wAVE语言。WAVE语言具有动作描述,能配合视觉传感器进行手眼协调控制等功能。 1974年,该实验室在WAVE语言的基础上开发了AL语言,它是一种编译形式的语言,具有ALGOL语言的结构,可以控制多台机器人协调动作。AL语言对后来机器人语言的发展有很大的影响。 1979年,美国Unimation公司开发了VAL语言,并配置在PUMA系列机器人上,成为实用的机器人语言。VAL语言类似于BASIC语言,语句结构比较简单,易于编程。1984年该公司推出了VAL-Ⅱ语言,与VAL语言相比,VAL-Ⅱ增加了利用传感器信息进行运动控制、通信和数据处理等功能。 美国IBM公司在1975年研制了ML语言,并用于机器人装配作业,接着该公司又推出了AUTOPASS语言,这是一种比较高级的机器人语言,它可以对几何模型类任务进行半自动编程。后来IBM公司又推出了AML语言,AML语言已作为商品化产品用于IBM机器人的控制。 其他的机器人语言有:MIT的LAMA语言,这是一种用于自动装配的机器人语言。美国Automatix公司的RAIL语言,它具有与PASCAL语言相似的形式。 组成 机器人编程语言用以描述可被机器人执行的作业操作,一个可用的机器人编程语言应由以下几部分组成: 1)指令集合。随语言水平不同,指令个数可由数个到数十个,愈简单愈好。 2)程序的格式与结构。这是关键部分,应有通用性。 3)程序表达码和载体。用以传递源程序。 分类 机器人编程语言是方法、算法和编程技巧的结合,由于机器人的类型、作业要求、控制装置、传感信息种类等多种多样,所以编程语言也是各种各样,功能、风格差别都很大。流行有多种机器人编程语言,如果按照编程功能,可将之分为如下几个不同的级别: 1.面向点位控制的编程语言 这种语言要求用户采用示教盒上的操作按钮或移动示教操作杆引导机器人做一系列的运动,然后将这些运动转变成机器人的控制指令。 2.面向运动的编程语言 这种语言以描述机器人执行机构的动作为中心。编程人员使用编程语言来描述操作机所要完成的各种动作序列,数据是末端执行器在基座坐标系(或绝对坐标系)中位置和姿态的坐标序列。语言的核心部分是描述手部的各种运动语句,语言的指令由系统软件解释执行,如VAL、EMUY、RCL语言等。 3.结构化编程语言 这种语言是在PASCAL语言基础上发展起来的,具有较好的模块化结构。它由编译程序和运行时间系统组成。编译程序对原码进行扫描分析和校验,生成可执行的动作码,将动作码和有关控制数据送到运行时间系统进行轨迹插补及伺服控制,以实现对机器人的动作控制,如AL、MCL、MAPL语言等。 4.面向任务的编程语言 这类语言是以描述作业对象的状态变化为核心,编程人员通过工件(作业对象)的位置、姿态和运动来描述机器人的任务。编程时只需规定出相应的任务(如用表达式来描述工件的位置和姿态,工件所承受的力、力矩等),由编辑系统根据有关机器人环境及其任务的描述,做出相应的动作规则,如根据工件几何形状确定抓取的位置和姿态、回避障碍等,然后控制机器人完成相应的动作。 常见语言 1.AL语言 AL语言是由斯坦福大学1974年开发的一种高级程序设计系统,描述诸如装配一类的任务。它有类似ALGOL的源语言,有将程序转换为机器码的编译程序和由控制操作机械手和其他设备的实时系统。编译程序采用高级语言编写,可在小型计算机上实时运行,近年来该程序已能够在微型计算机上运行。AL语言对其他语言有很大的影响,在一般机器人语言中起主导作用。 2.AML语言 AML语言是由IBM公司开发的一种交互式面向任务的编程语言,专门用于控制制造过程(包括机器人)。它支持位置和姿态示教、关节插补运动、直线运动、连续轨迹控制和力觉,提供机器人运动和传感器指令、通信接口和很强的数据处理功能(能进行数据的成组操作)。这种语言已商品化,可应用于内存不少于192 KB的小型计算机控制的装配机器人。小型AML可应用微型计算机控制经济型装配机器人。 3.MCL语言 MCL语言是由美国麦道飞机公司为工作单元离线编程而开发的一种机器人语言。工作单元可以是各种形式的机器人及外围设备、数控机械、触觉和视觉传感器。它支持几何实体建模和运动描述,提供手爪命令,软件是在IBM360APT的基础上用FORTRAN和汇编语言写成的。 4.SERF语言 SERF语言是由日本三协精机制作所开发的控制SKILAM机器人的语言。它包括工件的插入、装箱、手爪的开合等。与BASIC相似,这种语言简单,容易掌握,具有较强的功能,如三维数组、坐标变换、直线及圆弧插补、任意速度设定、子程序、故障检测等,其动作命令和I/O命令可并行处理。 5.SIGLA语言 SIGLA语言是由意大利Olivetti公司开发的一种面向装配的语言,其主要特点是为用户提供了定义机器人任务的能力。Sigma型机器人的装配任务常由若干个子任务组成,如取螺钉旋具、在上料器上取螺钉、搬运该螺钉、螺钉定位、螺钉装入和拧紧螺钉等。为了完成对子任务的描述及回避碰撞的命令,可在微型计算机上运行。 6.AutoPASS语言 AutoPASS语言是一种对象级语言。对象级语言是靠对象物状态的变化给出大概的描述,把机器人的工作程序化的一种语言。AutoPASS、LUMA、RAFT等都属于这一级语言。AutoPASS是IBM公司属下的一个研究所提出来的机器人语言,它是针对机器人操作的一种语言,程序把工作的全部规划分解成放置部件、插入部件等宏功能状态变化指令来描述。AutoPASS的编译是应用称作环境模型的数据库,边模拟工作执行时环境的变化边决定详细动作,得到控制机器人的工作指令和数据。

为什么说工业机器人是具有成本效益的投资?

为什么说工业机器人是具有成本效益的投资?

很多人在购买工业机器人时,通常会提到机器人是一种具有成本效益的投资。尽管这是最着名的好处之一,但由于初始成本,许多人仍然不愿涉足机器人领域。尽管工业机器人是任何大小制造商大投资的成本效益远远超过其初始费用。 通过机器人自动化可以使公司迅速获得投资回报,但是对于那些机器人新手来说,很难确切地知道他们如何实现节省。以下是关键区域机器人的细目分类,该机器人可以帮助制造商节省生产过程,以实现更大的利润空间。 生产率 就生产率而言,提高生产率是工业机器人真正发亮的地方。无论执行何种应用,机器人的运行速度都比人类快得多。除了速度快之外,机器人还可以一天24小时不间断地休息,换班或休假。增加的运行时间可以在更短的周期时间内生产更多的产品。产品越快到达消费者手中,涉及的成本就越少,因为时间通常等于更多的钱。 效率 低效的制造流程会极大地影响公司的底线。效率降低,周期时间延长和成本高都是效率低下的问题。但是,在生产线上添加机器人可以提高效率,并进一步证明其成本效益。 例如弧焊机器人工作单元,可以处理3至4个工人的工作量,从而有助于减少开销。许多工业机器人可以完成一个生产周期的多种应用,而无需多名工人。此外,机器人被编程为可以在几秒钟内自动从一个零件移动到另一个零件,这与工人可能会停下来休息或调整设备的工人不同。随着制造过程变得更加高效,结果节省了时间和金钱。 减少浪费 浪费的材料会迅速增加制造商的运营成本。机器人通过精确地减少材料浪费来建立其成本效益。对工业机器人进行编程指令,以确保可重复的精度,从而确保首次正确完成应用。由于错误而报废的材料已经成为过去,因为机器人的精度很高,公司将看到其底线得到改善,同时减少了浪费。 安全 尽管看起来工人安全似乎不是成本效益的明显因素,但它是关键因素。由于工人的劳动性质,他们在制造业中很常见。当工人受伤时,随着工人伤害赔偿要求和恢复时间的延长,成本会上升。虽然机器人已经从工人那里接管了危险的工作以提高安全性,但事实证明,它具有成本效益。通过将人员转移到更安全的位置并允许机器人接管,减少了工伤索赔。机器人不容易受伤,也可以防止因受伤而导致生产延误。机器人可以不受危害地保持生产移动,从而帮助公司节省成本并保持盈利。 更多有关工业机器人资讯请前往丰泰官网http://www.szftzk.cn/  

工业机器人发展方向

工业机器人发展方向

机器人这个行业大家都非常看好,关于机器人系统集成,也是讨论很多的一个话题。对于机器人系统集成来讲,很多的机器人系统集成商,他们分布在各个细分领域,大家会遇到很多问题:第一,是基于项目制的,压款比较严重。一方面钱比较紧张,包括社保的补交,对于用工成本的提升。但是这部分还是有很多的机会,下游的细分行业,无论从机器人的下游来看,还是从公共产品的下游来看主要是两个,一个是泛电子行业,一个是泛汽车行业。   最后,可能大家比较忽略的长尾客户,这部分长尾客户需求未必是系统集成,能是适用的高效的简单的自动化,以机器人工作站为单元存在,这个也是巨大的机会。   中国的汽车行业密度相对发达国家来说还是比较低的,主要是汽车零部件的工厂,所以汽车零部件部分自动化渗透率还没有足够高,比如说一些国产机器人本体,目前进入到整车厂的希望并没有那么大。但是汽车整车厂的系统集成商,本土企业的市场占比其实已经很高的,这个其实是一个过程。所以机器人的本体和机器人系统集成商在汽车零部件这个环节未来还有一些机会。   另外是3C行业,这部分的驱动力主要是源于工艺的革新。3C自动化设备的需求,主要是较大的厂商来主导,比如说从塑料变成金属机壳,这部分的需求很大,这部分的需求驱动力就是工艺革新。另外还有一个机会,比如说富士康这样的代工厂,有很多组装、测试、包装环节,它的自动化渗透率比较低,无论是从本体还是到集成,对自动化这种柔性要求比较高的部分,机器人的需求空间也非常大。   按照行业来划分机器人的安装量,可以看到电机电子的细分领域已经超过汽车,六轴机器人、关节型机器人最初是因为汽车行业发明出来的,所以它最适合于汽车行业来用,但是在其他行业里面需要更多特点的机器人来完成自动化的需求。对于本体来讲,未来可能会是一个百花齐放的一个局面。     总体来讲现在投资机构非常看好工业机器人的领域,从零部件环节,到本体环节,再到系统集成环节,只是在每一个环节相关企业进展的速度可能会有所差异。   主要原因是现在中美贸易战,很多行业会有一些自上而下的需求,要求采用国产设备。另外国产设备本身的性价比在不断的提升,尤其是在经济情况不好的时候可能有更大的竞争力。   另外从人工替代的角度,现在社保的补交,让很多中小企业面临人工成本的压力迅速提升,在这种情况下人工替代的驱动力也是非常强劲的。所以从人工替代和进口替代的角度,我们认为工业机器人行业趋势会越来越好。 更多有关工业机器人资讯请前往丰泰官网查看http://www.szftzk.cn/

工业机器人有哪些特点?

工业机器人有哪些特点?

与传统人工相比,工业机器人有哪些优势?下面就由丰泰小编来为大家讲解工业机器人的优势: 1.生产效率高 工业机器人相较于人工而言,在相同时间内,产量固定,不会忽高忽低。并且每一模产品生产时间固定,产品成品率高,使用工业机器人生产更符合公司利益。工厂采用机器人生产,能够解放双手,减少人力,节约人力资源成本。同时可以有效避免因个人原因造成的生产安全问题。工业机器人能24小时运作,而人工需要休息,会疲劳,还会因额外的工作时间产生加班费。   2.便于管理 工业机器人相较于人工而言,更便于管理。企业难以把控员工的工作效率,难以避免员工长期高强度工作后产生的疲劳、生病带来的请假等误工情况。另外企业很难杜绝员工偷懒现象,难以把控每天的产能产量。企业使用工业机器人,能减少人工,便于简单高效管理员工。使用工业机器人,企业可以清晰了解每天的产量,根据企业所能达到的产能去接收订单和生产商品,避免因盲目预估产量或生产过多产品产生浪费现象。   3.机器人的易用性 在我国,工业机器人广泛应用于制造业,不仅仅应用于汽车制造业,大到航天飞机的生产,军用装备,高铁的开发,小到圆珠笔的生产都有广泛应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品,医疗等领域。由于机器人技术发展迅速,与传统工业设备相比,不仅产品价格差距越来越小,而且产品个性化程度高,因此在一些工艺复杂的产品制造过程中,让工业机器人替代传统设备,在很大程度上提高经济效率。   更多有关工业机器人资讯请前往丰泰官网查看http://www.szftzk.cn/

智能时代 工业机器人知识

智能时代 工业机器人知识

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。  机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。   1、节约成本     机器人可以24小时进行操作。比如取出产品放置在输送带或承接台上,只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台机器,有效节省省人工费用。另外,采用工业机械手操作的模式,自动流水线更能节省厂地,使整厂规划更小更紧凑精致。机械手的描述,请修改完善。   2、生产效率高     机械手生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内,使用机械手的产量也是固定的,不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化,产品的成品率也高,使用机器人生产更符合老板利益。   3、安全系数高     采用机械手生产,可以更大程度保障工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的工伤事故。在需要倒班的生存车间中,晚上更容易出现生理性疲劳,导致发生安全事故,使用机械手则可确保安全生产。另外,有些较为危险的工种,采用工业机器人操作,精确度更高,稳定性更高,安全性更强,可以保障人员安全。   4、便于管理     以往企业中很难精确的保证每天的生产量,因为总会有一些员工偷懒。而作为监管人员每天的事情非常多,很难时时刻刻去抓员工有没有好好做事。使用机械手生产后,用工人员减少,员工管理更方便了。  更多机器人打磨技术支持请点击http://www.szftzk.cn/  

智能时代 工业机器人

智能时代 工业机器人

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。       机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。     工业机器人的优点   1、节约成本     机器人可以24小时进行操作。比如取出产品放置在输送带或承接台上,只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台机器,有效节省省人工费用。另外,采用工业机械手操作的模式,自动流水线更能节省厂地,使整厂规划更小更紧凑精致。机械手的描述,请修改完善。   2、生产效率高     机械手生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内,使用机械手的产量也是固定的,不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化,产品的成品率也高,使用机器人生产更符合老板利益。   3、安全系数高     采用机械手生产,可以更大程度保障工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的工伤事故。在需要倒班的生存车间中,晚上更容易出现生理性疲劳,导致发生安全事故,使用机械手则可确保安全生产。另外,有些较为危险的工种,采用工业机器人操作,精确度更高,稳定性更高,安全性更强,可以保障人员安全。   4、便于管理     以往企业中很难精确的保证每天的生产量,因为总会有一些员工偷懒。而作为监管人员每天的事情非常多,很难时时刻刻去抓员工有没有好好做事。使用机械手生产后,用工人员减少,员工管理更方便了。     工业机器人的种类   1、移动机器人       移动机器人(AGV)是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台);同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。   2、点焊机器人     焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点,焊接质量明显优于人工焊接,大大提高了点焊作业的生产率。   3、弧焊机器人     弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域,国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。   4、激光加工机器人     激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中,通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作,也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测,产生加工件的模型,继而生成加工曲线,也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。   5、真空机器人     真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人,主要应用于半导体工业中,实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强,其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。而且国外对中国买家严加审查,归属于禁运产品目录,真空机械手已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题。直驱型真空机器人技术属于原始创新技术。   6、洁净机器人     洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高,其对生产环境的要求也日益苛刻,很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行,洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。   工业机器人应用     工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和SMT)、产品检测和测试等;所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。   1、输送线     机器人及输送线物流自动化系统主要由如下几个部分组成:自动化输送线、机器人系统、自动化立体仓储供料系统、全线主控制系统、条码数据采集系统、产品自动化测试系统、生产线监控/调度/管理系统。     机器人及输送线物流自动化系统可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。   2、涂胶     机器人涂胶工作站是机器人中心研制开发的机器人应用系统,主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。     该工作站自动化程度高,适用于多品种、大批量生产,可广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。   3、焊接     该系统一般多采用熔化极气体保护焊(MIG、MAG、CO2焊)或非熔化极气体保护焊(TIG、等离子弧焊)方法。设备一般包括:焊接电源、焊枪和送丝机构、焊接机器人系统及相应的焊接软件及其它辅助设备等。     自动机器人焊接工作站可广泛地应用于铁路、航空航天、军工、冶金、汽车、电器等各个行业。   4、自动装箱     机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统,它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统,并与生产控制系统相连接,以形成一个完整的集成化包装生产线。     机器人自动装箱、码垛工作站可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。   5、自动焊接     转轴自动焊接工作站用于以转轴为基体(上置若干悬臂)的各类工件的焊接,它由焊接机器人、回转双工位变位机(若干个工位)及工装夹具组成,在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接,焊接的相对位置精度很高。      

工业机器人本体普通维护有哪些?

工业机器人本体普通维护有哪些?

工业机器人本体普通维护有哪些呢?以下就由丰泰小纺带大家来讲述下普通维护: 1)清洗机械手 机器人保养定期清洗机械手底座和手臂;可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。) 2)中空手腕的清洗维护 根据实际情况,中空手腕需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起绒球、干净的布料进行清洁,手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将更加方便。 3)定期检查 检查是否漏油;检查齿轮游隙是否过大;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。 4)固定螺栓的检查 将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。 工业机器人本体普通维护有哪些呢?以下就由丰泰小纺带大家来讲述下普通维护: 1)清洗机械手 机器人保养定期清洗机械手底座和手臂;可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。) 2)中空手腕的清洗维护 根据实际情况,中空手腕需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起绒球、干净的布料进行清洁,手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将更加方便。 3)定期检查 检查是否漏油;检查齿轮游隙是否过大;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。 4)固定螺栓的检查 将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。     更多有关工业机器人资讯请前往丰泰官网查看http://www.szftzk.cn/  

工业机器人打磨的优势有哪些?

工业机器人打磨的优势有哪些?

   很多产品加工出来需要进行表面打磨,过去都是人工操作,非常的费时费力,但是使用工业机器人来打磨就要简单的多,而且速度是人工的好几倍,当然使用工业机器人打磨的好处并不止这些,下面丰泰小编就为大家分享一下使用工业机器人打磨的好处有哪些。 工业机器人打磨主要用于卫浴行业、行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、民用产品等行业高精度的打磨抛光作业。 机器人打磨的主要优势具体表现在: 1、提高打磨质量和产品光洁度,保证其一致性; 2、提高生产率,一天可24小时连续生产; 3、改善工人劳动条件,可在有害环境下长期工作; 4、降低对工人操作技术的要求; 5、缩短产品改型换代的周期,减少相应的投资设备; 6、可再开发性,用户可根据不同样件进行二次编程。 人工去毛刺,不仅费时,打磨效果不好,效率低,而且操作者的手还常常受伤。去毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康。而打磨机器人根据被加工零部件光洁度要求配置不同的打磨机和磨头。具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。 更多有关工业机器人打磨资讯请前往丰泰官网中文网址:抛光研磨网址   英文网址:www.szftzk.cn

工业自动化能给企业带来的好处有哪些?

工业自动化能给企业带来的好处有哪些?

如今,工业自动化通过利用先进的工业自动化技术的潜力,能给企业带来哪些好处呢?下面就由丰泰小编来为大家讲述: 1.产量大幅增加 制造商可以雇用庞大的劳动力,并使他们长时间工作以提高生产水平。即便如此,制造工厂仍然需要关闭以进行维护和维修以及在假日期间。这减少了生产时间达到100%的机会。工业物联网自动化有助于实现全天24小时近100%的正常运行时间,从而导致生产水平显着提高。因此,在需要高度准确性,对工作有严格要求或在危险环境中进行的情况下,工业自动化被证明是非常有用和有效的。 2.生产成本低 雇用机器人确实比雇用体力劳动便宜。除了建立工业自动化系统的初始成本外,少数发生的其他资金成本是能源,维护和维修。不过这些与需要为手动工作人员支付的年薪比较,公司可以节省大量资金并带来投资利益。工业自动化用更少的工人提供更多的产量。只需要少数几个雇员来监视和操作机器,而不是一个满是劳动力的车间。此外,较低的生产成本和较高的生产率可为消费者带来更多负担得起的商品。 3.改善员工环境 许多工业过程都使用强化学药品或高电压来制造商品,这给劳动力创造了危险的环境。在这种情况下,工人和操作员的安全可能是一个巨大的问题。在某些情况下,公司需要提供与工作相关的事故和危害的大笔经济补偿。工业自动化系统使生产线成为安全的工作环境。机器人可以轻松处理所有危险工作。 4.从未有过的产品质量控制 与人类不同,自动化设备和机器人不会感到疲劳。无聊或失去工作重点毫无疑问,而且自然地,它们不会犯很多错误。工业自动化设施制造公司在减少错误和提高质量标准方面。工业自动化系统比人工系统更准确,并且消除了人为错误的因素。这不仅可以产生更高质量的产品,而且可以提供更一致的产品。 5.更多定制机会 市场上对个性化和定制产品的需求不断增长。因此,制造商需要能够在满足严格的质量和安全标准的前提下满足这些需求,同时又不会造成资金损失。通过智能工厂提高生产灵活性的制造商。通过在装配线上使用传感器和可配置的机器人来提高工业自动化水平,有助于批量生产根据单个客户订单和规格制造的物品。在汽车行业,购买者长期以来能够在线制造新车并从各种选项中进行选择以适应其风格和品味,而在其他行业则并非如此。传统上,在包括消费电子产品在内的行业中,已经大量生产了相同规格的产品。 6.新产品开发 在工业自动化的背景下,制造商不断探索通过开发和制造各种新产品和系统来创造新收入来源的方法。工业自动化将触发各种新型电子系统和产品的制造和开发。   更多有关工业自动化资讯请前往丰泰官网查看http://www.szftzk.cn/  

丰泰机器人抛光打磨的优势有哪些?

丰泰机器人抛光打磨的优势有哪些?

丰泰机器人抛光打磨的优势有哪些呢?以下就由丰泰小编为大家讲解丰泰机器人抛光打磨的优势: 1、一致性:抛光是单调乏味的重复性工作,机器人可连续稳定作业 2、提高质量:机器人可连续作业不疲劳,非常适合这项工作需要 3、员工安全:相关的作业具有安全隐患,机器人降低了工厂的安全风险 4、环境友好:抛光作业现场的粉尘环境极度恶劣,机器人可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作 5、减少浪费:自动化机器人抛光系统 可以方便地提供需要确保产品均匀,彻底打磨出来的一致性和精确性。 6、减少周期时间:抛光机器人进行编程,以适用的压力适量,只是向正确的方向移动,从而更快,更有效的性能比手动的应用程序。 丰泰抛光打磨机器人能够广泛应用在复杂曲面的抛光作业上,比如航空叶片、汽轮机叶片、水轮机叶片、风车叶片、钛合金人造关节、洁具、数码家电和文体用品等最终加工工艺,工件表面质量得到大幅提高。   想了解更多关于丰泰机器人抛光打磨行业资讯请点击http://www.szftzk.cn/

机器人打磨趋势

机器人打磨趋势

 1.使用手持气动,电动工具进打磨,研磨,等方式进行去毛刺加工,容易导致产品不良率上升,效率低下,加工后的产品表面粗糙不均匀等问题,与手持打磨比较,机器人去毛刺能有效提高生产效率,降低成本,提高产品良率,而且传统的铸件清理技术采用位置控制原理,因需要尽可能精确地确定机器人运行路径,编程工作复杂而耗时。 2.随着机器人力控技术的发展,浮动机构和刀具的使用,如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺,能有效避免造成刀具和工件的损坏,吸收工件及定位等各方面的误差。力控软件由二种先进的核心功能组成。一种是压力控制功能,当机器人进行铸件研磨抛光时,该功能可保持刀具对工件的压力始终不变:另一种是变速控制功能,当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时,该功能可持续控制其操作速度,在遇到较大凸起时能自动减速运行。 3.自动化打磨机器人是复杂产品加工技术的一种重要发展方向,实现自动化对于提高产品品质、提高产品加工效率都具有积极作用。自动化抛光打磨的含义是多个方面的,它包含了自动抓取料、自动打磨机构、品质检测、异常处理、自动码垛等。从客户打磨产品的发展来看,客户产品也在根据用户的实际需要朝着多元化的方向发展。一方面,可以为用户制定功能多样的自动化产品,产品可以集成多种自动化功能,并在结构上满足多种客户的不同需求;同时,针对成规模的某个行业的用户,打磨机器人也会深入行业,推出更符合行业特性的打磨设备。    4.打磨机械人走向实用化可从多个方面证实。从使用情况来看,打磨机械人的企业和产品都已经在深入行业方面加大了力量投入。根据对相关使用用户的调查表明,包括五金卫浴、建筑五金、汽车零部件、餐具行业、工艺品行业等行业,都有了明显的提高,在这些行业的新型机械设备上普遍都采用了打磨机器人技术,并呈现出多种多样的需求。 5.使用打磨机器人进行打磨有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、加快编程进度、缩短节拍时间、降低生产成本,是工业生产过程中不可或缺的自动化生产设备。在满足企业现代化生产需求的同时,随着打磨技术的不断发展,相信未来的打磨机械手将会为人类创造出更多可能,加快工业自动化生产的进程。 更多机器人打磨技术支持请点击http://www.szftzk.cn/

机器人雕刻能雕刻什么呢

机器人雕刻能雕刻什么呢

加快人工智能发展脚步是国家主要发展方向,而且人工智能已经在中消费领域大面积推广,机器人的出现就是人工智能有代表性的成果,现在的机器人已经有了精细化功能,不再满足于原来的切割,堆叠以及拿放等简单工作,它们已经能完成精细的雕刻工作,那么机器人雕刻能雕刻什么呢?

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