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工业机器人本体维护有哪些

工业机器人本体普通维护有哪些呢？以下就由丰泰小纺带大家来讲述下普通维护： 1）清洗机械手机器人保养定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。） 2）中空手腕的清洗维护根据实际情况，中空手腕需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、干净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。 3）定期检查检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。 4）固定螺栓的检查将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。工业机器人本体普通维护有哪些呢？以下就由丰泰小纺带大家来讲述下普通维护： 1）清洗机械手机器人保养定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。） 2）中空手腕的清洗维护根据实际情况，中空手腕需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、干净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。 3）定期检查检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。 4）固定螺栓的检查将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。更多有关工业机器人资讯请前往丰泰官网查看http://www.szftzk.cn/

工业机器人的精度指标

工业机器人的精度指标是哪两个呢？下面丰泰小编来为大家讲解一下工业机器人的精度两个指标是重复定位精度和绝对定位精度，绝对定位精度指示教值与实际值的偏差；重复定位精度指机器人往复多次到达一个点的位置偏差。绝对定位精度指的是你的数控设百备停止时实际到达的位置和你要求到达的位置误差。比如你要求一个轴走 100 mm 结果实际上它走了 100.01 多出度来的 0.01 就是定位精度。重复定位精度指的是同一个位置两次定位过去产生的误差。比如你要求一个轴走 100 mm 结果第一次专实际上他走了 100.01 重复一次同样的动作他走了99.99 这之间的误差 0.02 就是重复定位精度属。通常情况重复定位精度比定位精度要高的多。重复定位精度取决于机器人关节减速机及传动装置的精度。绝对精度取决于机器人算法。机器人工作是点到点或是焊接涂胶等工作的轨迹都可以用重复精度来判断机器人工作质量。想了解更多有关工业机器人资讯详情请登录丰泰官网www.szftzk.cn

工业机器人在汽车行业的应用

在当前经济全球化的社会中，汽车行业在国内外市场中的竞争力越来越大，工业机器人的应用有效地保证了工业自动化、柔性化的需求。机器人在汽车生产制造中的地位越来越高，它是根据自身的动力和控制能力来完成汽车制造中不同环节的生产，其可通过人工智能技术制定行动原则。文章通过分析机器人在汽车制造行业的应用和在汽车生产中存在的问题进行分析，全面了解工业机器人对汽车生产行业的影响。　　工业机器人在汽车生产中占着重要地位，尤其是汽车行业的快速发展，工业机器人能够自主动作，广泛应用到不同生产环节，其常配有机械手、刀具等其他便于装配的生产工具。方便快捷进行生产，同时可以代替在低温、高温、有毒等恶劣环境下的工作，代替人完成繁重、单调重复的生产，保证了产品质量，提高了生产效率。 1 机器人的主要应用　　通常情况下，工业机器人在汽车生产中扮演着装配工、操作工、焊接工等角色，主要应用有焊接、涂胶、弧焊、喷涂等。机器人的主要特点有以下几点。　　1）能在恶劣的环境下代替人生产，尤其是在危险的军事领域和核工业领域的工作中，减小了安全隐患，例如，核工业生产设备中的检验和维修机器人。　　2）人类对未知领域探索所用到的机器人，或者只有机器人才能工作的行业，例如航天卫星回收时所用的操作臂，深海采矿和打捞的海洋采捞机器人。　　3）自动化领域生产所用机器人主要体现在机床、下料、点焊和喷漆上，在电气汽车制造等方面都有着重要影响。　　4）节约人力和提高企业市场竞争力，在生产中可以保证产品的准确性、可靠性和一致性。在汽车生产中应用有以下几点体现。　　1）焊接机器人。点焊机器人主要负责汽车生产的点焊作业，多在焊接车体薄板件时使用，据统计，一辆汽车车身约有3000-4000 个焊点。其中有 60% 是点焊机器人负责，尤其是在大批量汽车生产线上，所用点焊机器人数量能达到 150 多台。手工焊接对工作人员有很大伤害，并不能保证焊接质量。机器人工作性能体现于安装面积小，工作空间大，在保证定位高精度（±0.25 mm）下，可以小节距的实现多点定位，持重力可达到 490-980 N，示教简单，同时保证了焊接节点质量。　　2）弧焊机器人。弧焊机器人多数应用在多块金属连续结合处的焊缝工艺，可以完成自动送丝，熔化电极并能在气体保护条件下进行焊接，其应用范围很广，同时，弧焊机器人应包括焊接复配装置系统。　　弧焊机器人的生产性能要求主要体现在焊枪跟踪时的焊道运动，要不断填充金属以形成焊道，同时还要保证运动时速度轨迹和稳定性。通常焊接速度范围为 5-50 mm/s，运动轨迹约取±（0.2 ～ 0.5）mm。为缩小焊枪姿态对焊缝质量的影响，应扩大焊枪的可调范围。　　3）装配机器人。据统计，装配劳动量在产品生产劳动量中占 50%-60% 的比例，在严格要求的生产车间要求更高，多的能达到 70%-80%，尤其是现代汽车对零件的精度和速度有着越来越高的要求，小到车门、仪表盘、车灯等，大到汽车发动机等装配工作，机器人都能胜任，同时相比较一般机器人而言，装配机器人有着精度高、柔性好、工作空间小、能和其他相关系统或设备配合使用等特点，大大提高了装配效率。用装配机器人完成自动化装配已成为必然。　　4）喷漆机器人。喷漆机器人主要完成汽车车体外表面的喷漆，家电产品和汽车所用塑料制品，影响着汽车的整体效果。喷漆机器人在使用环境和动作要求上的特点有：①工作环境中含有易燃易爆的喷漆剂蒸汽；②在沿轨迹高速运行点便为作业点；③多数喷漆机器人都是被搭载在传送带上，实现移动喷漆。机器人在汽车生产中的应用除以上几点外，还有搬运机器人、涂胶机器人、液体物质填充加机器人等。相关数据显示，机器人在汽车生产应用中不同生产环节中占的比例不同：弧焊占其 16%、物料搬运占其 13%、点焊占其 15%、组装占其 22%、喷漆、冲压、铸造各占其 3%、此外还有上料卸料、抛光打磨、检测等均沾 15% 左右。由此可见机器人在汽车生产中的重要性。 2 机器人在汽车生产中存在的问题　　目前，机器人在汽车应用多，导致出现的问题也有很多，例如，标准繁多，不同厂家生产设备的搭配和通讯困难；电气设备中不同元件受到不同温度、湿度等环境影响，出现故障；机器人伤害到人等问题，其中涉及到技术性问题主要有以下几点。　　1）位置偏移后重新示教。在焊接机器人在进行焊接作业时，如果受到外力碰撞发生位置偏移，必须要在线示教后方可运行，此过程会占用大量的生产时间，同时还会出现意外情况。此类机器人在今后的发展中，如果采用先进的智能计算机动态仿真，将会大大提高其工作水平。　　2）机器人焊缝跟踪。焊缝跟踪是反映焊缝质量的重要环节。示教在线型机器人在工作中，若焊缝发生细微变化而没有及时跟踪反馈将会影响焊缝质量。有效的运用新型智能技术，动态跟踪焊缝质量将对焊缝的可靠性和稳定性有所保障。在要求较高的自动化焊接生产线上，可以使用灵活的机器人携带专业的检测装置对焊缝检测，还可对其进行离线编制和示教等。　　3）机器人与生产设备障碍物发生碰撞。机器人在工作中会和工作设备和工位等障碍物发生碰撞，尤其是现代企业的工作空间狭小，设备众多的情况下，出现这种现象的主要原因是机器人缺乏信息交换。当前一般采用外部I/O信号来实现信息交换，其检测只是以其中一个点来测量，即在某一工序中通过交换信号来确定是否要进行下一步工作，并非在一个区域中持续检测各个环节的状态。检测不彻底难免会致使机器人在的运动轨迹发生错位或者其信号不正常交换后，情况失控。 3 工业机器人的发展和相关问题的应对措施　　我国工业机器人发展的时间相对较短，在今后的发展中，可以优化以下几点。　　1）对机器人内部控制系统的控制语言和保证其正常运行的操纵模块进行优化。　　2）对机器人相互通信的借口进行统一。　　3）提高机器人的自我保护。　　4）对人和机器人之间进行和谐调配。　　随着我国汽车行业的迅猛发展，工业机器人在汽车生产中的应用会越来越多，在质量、效率、数量、安全方面都会有着很大的提高，在生产中所暴露的相关问题也会增多，有效地对机器人进行研发和优化将会使机器人发展的道路更加宽敞。更多有关工业机器人的资讯请前往丰泰官网查看www.szftzk.con

机器人打磨的主要优势

很多产品加工出来需要进行表面打磨，过去都是人工操作，非常的费时费力，但是使用工业机器人来打磨就要简单的多，而且速度是人工的好几倍，当然使用工业机器人打磨的好处并不止这些，下面丰泰小编就为大家分享一下使用工业机器人打磨的好处有哪些。工业机器人打磨主要用于卫浴行业、行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、民用产品等行业高精度的打磨抛光作业。机器人打磨的主要优势具体表现在： 1、提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性; 2、提高生产率，一天可24小时连续生产; 3、改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作; 4、降低对工人操作技术的要求; 5、缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备; 6、可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程。更多有关工业机器人打磨资讯请前往丰泰官网中文网址：抛光研磨网址英文网址：www.szftzk.cn

丰泰智控机器人打磨抛光有哪些优势

丰泰智控机器人打磨抛光有哪些优势呢？下面就让丰泰小编给大家详细讲解一下：传统人工打磨的生产方式，存在着效率不高、成本较大、安全性不足等三大问题。人工打磨的局限性不仅严重阻碍了打磨行业本身的发展，还对整个制造生产线的发展带来严重阻碍，而丰泰智控机器人打磨抛光通过在生产线上的应用，则极大的满足了行业提效增速降本的升级需求。丰泰智控机器人打磨抛光人广泛使用在军工、轮船、灯具、汽车配件、五金厨卫浴、运动器材、医疗器材等行业。丰泰打磨机器人将设备工作区与电控及人做分离，将粉尘噪音进行隔离,可有效改善工作环境避免职业危害！同时降低岗位难度取代人工作业，可一人多机操作，提升工作效率；丰泰打磨机器人相比于人工的优势，主要体现在成本节省、保障产品一致性和作业安全三方面之上。丰泰智控机器人打磨抛光人具有不受工人体力及情绪影响，打磨质量稳定，成品不良率显著降低、打磨速度快，提高生产效率，一天可24小时连续生产、节省人工成本、改善环境，减少粉尘污染、缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备、可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程等优势。同时，使用机器人打磨抛光还对于打磨质量和产品光洁度、保持产品一致性等良好作用。想要了解更多有关打磨机器人资讯可前往丰泰官网查看www.szftzk.cn

工业自动化能给企业带来哪些好处

如今，工业自动化通过利用先进的工业自动化技术的潜力，能给企业带来哪些好处呢？下面就由丰泰小编来为大家讲述： 1.产量大幅增加制造商可以雇用庞大的劳动力，并使他们长时间工作以提高生产水平。即便如此，制造工厂仍然需要关闭以进行维护和维修以及在假日期间。这减少了生产时间达到100％的机会。工业物联网自动化有助于实现全天24小时近100％的正常运行时间，从而导致生产水平显着提高。因此，在需要高度准确性，对工作有严格要求或在危险环境中进行的情况下，工业自动化被证明是非常有用和有效的。 2.生产成本低雇用机器人确实比雇用体力劳动便宜。除了建立工业自动化系统的初始成本外，少数发生的其他资金成本是能源，维护和维修。不过这些与需要为手动工作人员支付的年薪比较，公司可以节省大量资金并带来投资利益。工业自动化用更少的工人提供更多的产量。只需要少数几个雇员来监视和操作机器，而不是一个满是劳动力的车间。此外，较低的生产成本和较高的生产率可为消费者带来更多负担得起的商品。 3.改善员工环境许多工业过程都使用强化学药品或高电压来制造商品，这给劳动力创造了危险的环境。在这种情况下，工人和操作员的安全可能是一个巨大的问题。在某些情况下，公司需要提供与工作相关的事故和危害的大笔经济补偿。工业自动化系统使生产线成为安全的工作环境。机器人可以轻松处理所有危险工作。 4.从未有过的产品质量控制与人类不同，自动化设备和机器人不会感到疲劳。无聊或失去工作重点毫无疑问，而且自然地，它们不会犯很多错误。工业自动化设施制造公司在减少错误和提高质量标准方面。工业自动化系统比人工系统更准确，并且消除了人为错误的因素。这不仅可以产生更高质量的产品，而且可以提供更一致的产品。 5.更多定制机会市场上对个性化和定制产品的需求不断增长。因此，制造商需要能够在满足严格的质量和安全标准的前提下满足这些需求，同时又不会造成资金损失。通过智能工厂提高生产灵活性的制造商。通过在装配线上使用传感器和可配置的机器人来提高工业自动化水平，有助于批量生产根据单个客户订单和规格制造的物品。在汽车行业，购买者长期以来能够在线制造新车并从各种选项中进行选择以适应其风格和品味，而在其他行业则并非如此。传统上，在包括消费电子产品在内的行业中，已经大量生产了相同规格的产品。 6.新产品开发在工业自动化的背景下，制造商不断探索通过开发和制造各种新产品和系统来创造新收入来源的方法。工业自动化将触发各种新型电子系统和产品的制造和开发。更多有关工业自动化资讯请前往丰泰官网查看http://www.szftzk.cn/

丰泰智控抛光打磨机器人应用的行业

丰泰智控抛光打磨机器人主要应用在以下行业: 1、卫浴抛光打磨。水龙头抛光打磨、卫浴挂件抛光打磨、花洒抛光打磨、二通/三通/四通抛光打磨、锌合金水龙头抛光打磨、铜合金水龙头抛光打磨、不锈钢水龙头抛光打磨。 2、厨具五金抛光打磨。锅柄抛光、锅耳抛光打磨、锅柸抛光打磨、锅盖抛光打磨。 3、建筑五金抛光打磨。门锁抛光打磨、门拉手抛光打磨、门合页抛光打磨、锌合金抛光打磨、不锈钢抛光打磨。 4、运动器材五金抛光打磨。跑步机五金抛光打磨。 5、医疗五金抛光打磨。不锈钢骨头抛光打磨、其他医疗器材抛光打磨、轮椅五金抛光打磨。 6、家具五金抛光打磨。五星椅脚抛光打磨、家具五金抛光打磨。 7、汽车配件抛光打磨。汽车轮毂去毛刺抛光打磨、铝合金轮毂去毛刺抛光打磨、不锈钢轮毂去毛刺抛光打磨、汽车防护杆抛光打磨、汽车门拉手抛光打磨、汽车五金件抛光打磨。 8、手机、IT业抛光机打磨。iphone手机外壳抛光打磨、笔记本电脑外壳打磨抛光打磨。更多有关自动化抛光打磨设备详情请前往丰泰官网查看http://www.szftzk.cn

六轴工业机器人的特点

六轴工业机器人的特点有哪些？下面就让丰泰小编为大家讲解一下： (1)可编程：6轴工业机器人最大特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用。 (2)拟人化：6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 3)通用性：一般6轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。 4)机电一体化：6轴工业机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。想了解更多有关工业机器人资讯请前往丰泰官网查看www.szftzk.cn

如何选择研磨抛光机

目前产品的外观越来越漂亮，产品的产量和质量也在不断的提升，是什么原因呢？当然是因为有了研磨抛光机，产品质量才会越来越好，下面就由丰泰小编带大家一起来讨论下研磨抛光机的选择和定位吧。研磨抛光机利用振动的原理，使产品和机器进行相互的摩擦，来达到去毛刺、除锈和产品表面的抛光工作，使产品的表面变得很漂亮。要做好工件表面的研磨抛光处理，首先要正确选择设备和材料，才能使工件达到理想的表面光亮效果。总而言之，对工件表面进行研磨抛光时，为使工件表面达到光亮的抛光目的，对研磨抛光机的定位和抛光研磨材料的定位十分重要。在对工件进行研磨抛光前，首选根据工件的材质对研磨抛光机的品种和规格做好考量。目前适应工件表面抛光处理的研磨抛光机有：离心研磨抛光机、滚筒研磨抛光机、振动研磨抛光机、涡流研磨抛光机、磁力研磨抛光机等等。正确定位好适应自己工件做表面研磨抛光处理的研磨抛光机，才能使工件达到理想中的表面抛光处理效果。在选择研磨抛光机前，最好先要了解一下各种研磨抛光机的特性和原理，哪一种研磨抛光机才是最适合自己工件的。想了解更多有关研磨抛光资讯请登录丰泰官网www.szftzk.cn

什么是工业机器人？

什么是工业机器人？从1920年，"Robot"这个词被捷克剧作家创造出来，到现在机器人已经发展了近百年，从最初的单纯用于搬运的工业机器人，到第二代具有视觉传感器以及信息处理技术的工业机器人，再到目前正在研究的"智能机器人"，工业机器人的发展及应用日新月异。工业机器人，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，还可以结合制造主机或生产线，组成单机或多机自动化系统，在无人参与的情况下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。当前，工业机器人技术和产业迅速发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。工业机器人如何构成？工业机器人是由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体有机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有部分机器人还有行走的部件。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，腕部通常会有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以执行机构产生相对应的操作动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号然后进行控制。工业机器人的特点 1.可编程生产自动化的进一步发展是柔性自动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（ＦＭＳ）中的一个重要组成部分。 2.拟人化工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 3.通用性除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。工业机器人的优势节约成本机器人可以24小时进行操作。有效节省人工费用。另外，采用工业机械手操作的模式，自动流水线更能节省空间，使整厂规划更小更紧凑。生产效率高机械手生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用机械手的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用机器人生产更符合企业利益。安全系数高采用机械手生产，可以更大程度保障工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的工伤事故。采用工业机器人操作，精确度更高，稳定性更高，安全性更强，可以保障人员安全。便于管理以往企业中很难精确的保证每天的生产量，因为员工的出勤、工作效率都是变量，且容易受到外界因素的干扰，可是使用机械手生产后，用工人员减少，对于企业进行员工管理和生产管理更加高效。想要了解更多有关工业机器人的资讯请前往丰泰官网www.szftzk.cn

工业机器人代替人工有哪些优势？

近些年随着生产成本的增加，人工成本近些年不断的上涨，工业自动化，工业机器人在企业未来的生产中都将会发挥着重要的角色，那么工业机器人代替人工操作的优势有哪些呢？ 1.产量稳定效率高机器人打磨抛光利用伺服电机多关节模仿人的手臂关节动作，实现操作抛光打磨任务。确保产品打磨出来的一致性和精确性，另外机器人在柔性抛光技术方面发展成熟，将此应用于铝件抛光打磨避免出现传统工艺中由人工抛光不精确、不匀称等原因造成的产品浪费。机器人生产每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，也弥补了传统抛光设备无法满足小批量、工艺要求复杂、工件型面复杂等抛光工作的不足。机器人可以对不同的工件进行抛光打磨，既可以对工件进行整体打磨也可以进行局部的打磨。整个工作过程机器人可以自动完成,目前，机器人抛光在压铸行业发挥着重要的作用。 2.员工监管方便　　以往企业中很难精确的保证每天的生产量，因为总会有一些员工偷懒。而作为监管人员每天的事情非常多，很难时时刻刻去抓员工有没有好好做事。使用机器人生产后，用工人员减少，员工管理更方便了。产量的预期可控，交期稳定，也提升了企业信誉度。 3.员工安全保障高　　采用机器人生产，可以更大程度保障工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的工伤事故。在产量需求高，工作时间需倒班的生产车间中，夜间工作更容易出现生理性疲劳，导致发生安全事故，使用机器人则可确保安全生产。另外，一些相对危险的工种，采用工业机器人操作，精确度更高，稳定性更高，安全性更强，可以保障人员安全。 4.节省成本　工业机器人可24小时不间断作业，能够高强度高效率地组织生产，不受人员因素影响，提升设备利用率。有效节省省人工费用。另外，采用工业机器人操作的模式，更能节省厂地，改善生产环境，优化管理。使整厂更整洁更环保。想了解更多有关机器人资讯详情可登录丰泰官网查看www.szftzk.cn

工业机器人发展方向

机器人这个行业大家都非常看好,关于机器人系统集成，也是讨论很多的一个话题。对于机器人系统集成来讲，很多的机器人系统集成商，他们分布在各个细分领域，大家会遇到很多问题：第一，是基于项目制的，压款比较严重。一方面钱比较紧张，包括社保的补交，对于用工成本的提升。但是这部分还是有很多的机会，下游的细分行业，无论从机器人的下游来看，还是从公共产品的下游来看主要是两个，一个是泛电子行业，一个是泛汽车行业。最后，可能大家比较忽略的长尾客户，这部分长尾客户需求未必是系统集成，能是适用的高效的简单的自动化，以机器人工作站为单元存在，这个也是巨大的机会。中国的汽车行业密度相对发达国家来说还是比较低的，主要是汽车零部件的工厂，所以汽车零部件部分自动化渗透率还没有足够高，比如说一些国产机器人本体，目前进入到整车厂的希望并没有那么大。但是汽车整车厂的系统集成商，本土企业的市场占比其实已经很高的，这个其实是一个过程。所以机器人的本体和机器人系统集成商在汽车零部件这个环节未来还有一些机会。另外是3C行业，这部分的驱动力主要是源于工艺的革新。3C自动化设备的需求，主要是较大的厂商来主导，比如说从塑料变成金属机壳，这部分的需求很大，这部分的需求驱动力就是工艺革新。另外还有一个机会，比如说富士康这样的代工厂，有很多组装、测试、包装环节，它的自动化渗透率比较低，无论是从本体还是到集成，对自动化这种柔性要求比较高的部分，机器人的需求空间也非常大。按照行业来划分机器人的安装量，可以看到电机电子的细分领域已经超过汽车，六轴机器人、关节型机器人最初是因为汽车行业发明出来的，所以它最适合于汽车行业来用，但是在其他行业里面需要更多特点的机器人来完成自动化的需求。对于本体来讲，未来可能会是一个百花齐放的一个局面。总体来讲现在投资机构非常看好工业机器人的领域，从零部件环节，到本体环节，再到系统集成环节，只是在每一个环节相关企业进展的速度可能会有所差异。主要原因是现在中美贸易战，很多行业会有一些自上而下的需求，要求采用国产设备。另外国产设备本身的性价比在不断的提升，尤其是在经济情况不好的时候可能有更大的竞争力。另外从人工替代的角度，现在社保的补交，让很多中小企业面临人工成本的压力迅速提升，在这种情况下人工替代的驱动力也是非常强劲的。所以从人工替代和进口替代的角度，我们认为工业机器人行业趋势会越来越好。更多有关工业机器人资讯请前往丰泰官网查看http://www.szftzk.cn/

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