机器人打磨发展趋势

     1.使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，而且传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能精确地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。 2.随着机器人力控技术的发展，浮动机构和刀具的使用，如同人手滑过工件毛刺般进行柔性去除毛刺，能有效避免造成刀具和工件的损坏，吸收工件及定位等各方面的误差。力控软件由二种先进的核心功能组成。一种是压力控制功能，当机器人进行铸件研磨抛光时，该功能可保持刀具对工件的压力始终不变：另一种是变速控制功能，当机器人对铸件的表面或分型线进行去毛刺、去飞边操作时，该功能可持续控制其操作速度，在遇到较大凸起时能自动减速运行。 3.自动化打磨机器人是复杂产品加工技术的一种重要发展方向，实现自动化对于提高产品品质、提高产品加工效率都具有积极作用。自动化抛光打磨的含义是多个方面的，它包含了自动抓取料、自动打磨机构、品质检测、异常处理、自动码垛等。从客户打磨产品的发展来看，客户产品也在根据用户的实际需要朝着多元化的方向发展。一方面，可以为用户制定功能多样的自动化产品，产品可以集成多种自动化功能，并在结构上满足多种客户的不同需求;同时，针对成规模的某个行业的用户，打磨机器人也会深入行业，推出更符合行业特性的打磨设备。    4.打磨机械人走向实用化可从多个方面证实。从使用情况来看，打磨机械人的企业和产品都已经在深入行业方面加大了力量投入。根据对相关使用用户的调查表明，包括五金卫浴、建筑五金、汽车零部件、餐具行业、工艺品行业等行业，都有了明显的提高，在这些行业的新型机械设备上普遍都采用了打磨机器人技术，并呈现出多种多样的需求。 5.使用打磨机器人进行打磨有助于改善加工效果、提升产品质量、提高生产效率、加快编程进度、缩短节拍时间、降低生产成本，是工业生产过程中不可或缺的自动化生产设备。在满足企业现代化生产需求的同时，随着打磨技术的不断发展，相信未来的打磨机械手将会为人类创造出更多可能，加快工业自动化生产的进程。 更多机器人打磨技术支持请点击http://www.szftzk.cn/  

2020-12-30

三维激光切割发展趋势

1.伴随着激光器向大功率发展以及采用高性能的CNC及伺服系统，使用高功率的激光切割可获得高的加工速度，同时减小热影响区和热畸变；所能够切割的材料板厚也格进一步地提高。 2.根据激光切割工艺参数的影响情况，改进加工工艺 3.激光切割将向高度自动化、智能化方向发展。将CAD/CAPP/CAM[4]以及人工智能运用于激光切割，研制出高度自动化的多功能激光加工系统。 4.向多功能的激光加工中心发展，将激光切割、激光焊接以及热处理等各道工序后的质量反馈集成在一起，充分发挥激光加工的整体优势。 5.随着Internet和WEB技术的发展，建立基于WEB的网络数据库，采用模糊推理机制和人工神经网络来自动确定激光切割工艺参数，并且能够远程异地访问和控别激光切割过程成了不可避免的趋势。 6.三维高精度大型数控激光切割机及其切割工艺技术，为了满足汽车和航空等工业的立体工件切割的需要，三维激光切割机正向高效率、高精度、多功能和高适应性方向发展。 更多有关三维切割资讯详情请前往丰泰官网www.szftzk.cn      

2020-12-29

工业机器人是如何为企业提高效益

 如今，各种规模的企业都知道，机器人自动化是一种提高成本效益的高效方式。在生产线中有很多省钱的方法，下面就由丰泰小编来为大家讲解工业机器人如何解决最大的省钱方法。 无论您要尝试实现哪种应用程序自动化，工业机器人都可以减少浪费，提供快速的投资回报，提高空间效率，增加产品吞吐量并改善安全环境。 减少浪费： 工业机器人可以精确，一致地执行应用程序，从而节省了宝贵的材料并减少了浪费。机器人带来的精确度减少了生产线上的错误，提供了更高质量的产品和忠实的客户群，同时还减少了与废物清除相关的成本。 快速的投资回报率： 有些人甚至不愿接受购买机器人的想法，因为他们认为这会花费太多。这是一项投资，但有回报！工业机器人凭借其效率和减少的休息，休假或病假需求，可提供非常快速的投资回报。工业机器人可以连续工作，并有助于减少生产线上的开销。 此外，还有其他选择可以减少与购买机器人相关的成本。 吞吐量提高： 机器人通过减少零件周期时间来帮助带来更大的利润。无可否认，工业机器人可以以更高的速度执行任务，举起更重的产品以及执行更精确的应用和移动。确定流程中哪些步骤最有利于自动化非常重要。繁琐而危险的工作需要大量时间，精力和精力，而机器人可以轻松消除生产线中的瓶颈。 增强安全性： 工业机器人接管危险而肮脏的工作。它们减少了工人接触烟雾，火花，电弧眩光或灰尘颗粒的机会。通过处理重型产品或工具，它们减少了对员工的伤害和健康问题，并使工人脱离了不安全的应用环境。 更多有关机器人自动化技术请前往丰泰官网查看http://www.szftzk.cn  

2020-12-24

机器人是一个在三维空间

机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近 几十年的事。 然而在西周时期， 我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌 善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。进入 20 世纪后，机器人 的研究与开发得到了更多人的关心与支持， 一些适用化的机器人相继 问世。 1959 年第一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的 新纪元。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工 智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。 机器 人技术及其产品已成为柔性制造系统 ( FMS) 、自动化工厂 ( FA) 、 计算机集成制造系统 (CIMS)的自动化工具。广泛采用工业机器人 , 不 仅可提高产品的质量与数量 , 而且保障人身安全、改善劳动环境、减 轻劳动强度、 提高劳动生产率、 节约材料消耗以及降低生产成本有着 十分重要的意义。 工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产 和生活方式。 机器人是一个在三维空间， 具有角度自由度的并能实现众拟人动 作和功能的机器；工业机器人是能模拟人手臂 . 手腕和手功能的机电 一体化产品，它可以把任意物体或工具按空间位置的识辨要求进行移 动可实现工业生产的要求。 它们通常配备有机械手、 刀具或其他可装 配的加工工具， 以及能够执行搬运操作与加工制造的任务。 工业机器 人由主体、 驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 主体即机座和执 行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。驱动系 统包括动力装置和传动机构， 用以使执行机构产生相应的动作； 控制 系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号， 并进行 控制。 机器人控制系统通常包括控制计算机、示教盒、操作面板、存储器检 测、传感器输入输出接口、 通信接口等组成部分。由于机器人的类型 较多控制系统的形式也是多种多样的； （1）按照控制回路的不同可将 机器人控制系统分为开环系统和闭环系统。 （2）按照控制系统的硬件 分有机械控制、液压控制、顺序控制、计算机控制等。 （3）按自动化 控制程度分为顺序控制系统、程序控制系统、自适应控制系统、人工 智能系统。（4）按编程方式分为物理设置编程控制系统、示教编程控 制系统、离线编程控制系统（ 5）按机器人末端运动控制轨迹分为有 点位控制和连续轮廓控制。

2020-12-21

工业机器人 工业用机器手臂的应用与未来的发展趋势

中国机器人工业得到了爆发式的增长，在主要应用领域，目前还是以以日本、南韩和德国为主，也是机器人市场的主要主导者。机器手臂的应用更是在其中扮演者重要的角色。调研机构预估到2021年，全球工业机器人的需求将增长82%。   　　智能制造的发展既然已是大势所趋，工业机器人的重要性也将与日俱增。 尤其在许多制造大国的人口红利渐渐消失，人力成本不断上升之际，工业机器人更已成为这些制造大国维持制造业竞争力的主要关键。   　　自德国提出工业4.0后，包括机器人、物联网、工业大数据等也都跟着蓬勃发展，而原本在机器人产业就已扮演要角的日、德等工业大国，更是趁此趋势大力发展机器人及机器手臂。   　　工业机器人全球成长快速 　　根据国际机器人协会的统计，全球工业机器人销量处于稳步成长态势，特别是2005～2014年间，新装工业机器人年均成长速度达14%， 也让全球工业机器人销量在2015年首次突破24万台，前五大机器人市场排名分别为大陆、南韩、日本、美国、德国，这5个国家工业机器人总销量占全世界的69.92%。   　　至于地区市场占比方面，亚洲为工业机器人使用量最大的地区，占比达50%，其次是美洲（包括北美、南美）和欧洲。 值得注意的是，机器人在亚洲的销量从2012～2015年的年均成长成长15%，远高于美洲和非洲的6%，其中又以大陆、日本、南韩和泰国最多，占亚洲地区总量的75%，占全球销量的52.5%。   　　目前工业机器人主要应用国，则是以日本、南韩和德国为主，2014年日本每万名工人拥有323台工业机器人，南韩为437台，德国为282台，同时新增量更占全球的30.9%，市场规模分别为2.9万台、2.1万台、2万台， 也让这些国家成为近年工业机器人技术、标准及市场发展的主导者。   　　根据工研院IEK针对全球智能机器人产值统计及预测，2016年整体市场的规模为540亿美元，未来可望逐年成长，到2020年时可达700亿美元（机器人产品本体，未含机器人系统）。 调研机构Freedonia更进一步预估，全球工业机器人的需求到了2021年，将会比2011年有82%的成长。   　　机器人产业需靠政府政策协助 　　综观工业机器人主要产销国的发展，其实都离不开政府的帮助和政策引导。 如德国在20世纪70年代推出的「改善劳动条件计划」中，就已强制要求部分有毒、有害的危险工作岗位必须使用机器人，而且工业机器人除应用于汽车、电子等技术密集型产业之外，德国在1985年提出的「 向智能机器人领域进军」的计划，更开始致力于藉由机器人帮助传统产业改造升级，使机器人开始应用于德国的各个产业，不但让德国工业机器人的销量得以高于其他国家，并成为欧洲最大的多用途工业机器人市场。   　　德国于2012年推出的「工业4.0」计划，针对工业机器人的感知能力、学习能力、人机互动能力也提出更高的要求，德国联邦教育及研究部同时也已开始对人机互动技术和软件研发进行资助，希望新一代的机器人不仅能够接受人类的远程管理， 还能够解决工业发展中的高能耗问题，进一步帮助制造业转型升级。   　　南韩的起步速度相较于德、日较晚，主要是因应南韩在汽车、电子产业对工业机器人的需求，在90年代引进日本发那科（FANUC）相关设备，逐步形成南韩的工业机器人产业体系，在2001～2011年间， 南韩机器人装机总量年均增速高达11.7%，主要是以供焊接、密封、搬运、打磨等各项与汽车及电子产业制程有关的机器人为主。   　　虽然南韩的工业机器人产销成长相当快，但技术上与德、日仍有一段差距。 南韩产业资源部于是在2003年发布了包括智能工业机器人在内的「十大未来成长动力产业」；更在2008年9月正式实施「智能机器人开发与普及促进法，将机器人产业提升到国家战略层面；2009年4月发布的「 第一次智能机器人基本计划」，更进一步设定南韩要在2018年成为全球机器人主导国家。   　　日本则是透过产业重振计划，促进设备和研发投资，发展「机器人新战略」，主要是发展人机共存、人机协作，发展感测、控制与驱动系统、云端运算、人工智能等机器人技术。   　　大陆则因拥有世界工厂的优势，已成为全球最大的工业机器人市场，包括汽车产业，电子、食品加工、非金属加工和日用消费品等产业领域，都已开始大量应用工业机器人。   　　而在研发生产方面，包括卧龙电气、中兴通讯、中国南车、京东方及科大智能等业者，都已涉足机器人产业，产业群聚主要是在东北、京津冀、长三角和珠三角，其中长三角已是大陆最大的机器人产业群聚。   　　而在政府政策方面，依照大陆有关机器人产业的「十三五」发展规划，自主品牌机器人国产化率不但要达50%以上，更希望到2020年，大陆工业机器人年销量可达到15万台，保有量达到80万台；到2025年， 对应的数字要求提升至26万台和180万台。   　　但大陆虽然身为全球最大的工业机器人市场，机器人产业的核心零组件和关键技术仍受制于新进国家，不但大部分需仰赖进口，成本更高出许多。 以精密减速器为例，在大陆就已占到生产成本的45%，但在日本却仅为25%，导致大陆国产机器人目前仍缺乏竞争力。   　　工业机器人未来将更加智能化 　　IEK指出，受惠于控制技术和防止机器人间互相干扰的电路设计软件进步，生产在线的机器人配置密度将会愈来愈高。 未来的机器人发展趋势，主要是透过物联网技术，让生产信息数字化，同时整理成大数据数据传达给机器人，让机器人可以扮演更加灵活的生产工具，而且包括机器学习、机器视觉等技术，从2D检测、定位到3D取放、量测、人机协作的相关应用， 都将会成为机器人未来发展的关键。   　　随着机器人标准化结构、整合一体化关节、自组装与自修复等技术的改善，机器人的易用性与稳定性不断被提高，应用产业领域也从汽车、电子产业，迅速延展至食品、医疗、化工等更广泛的制造领域。   　　机器人本体也将会朝体积小及模块化的方向发展，如机器人关节模块中的伺服电机、减速机和检测系统，能做到三位一体化，希望能解决产品品项、规格过于复杂的问题，进一步缩短设计制造周期并降低生产成本。   　　工业机器人的作业能力要求，将会愈来愈精细，如位于宜兰的超品面包店，就利用机器手臂夹取移动冰糕，不但更快速，还能减少人手交叉污染，有效提高食品卫生安全，增加产品的稳定性。   　　未来的工业机器人需对人类行为进行学习，解决大量手工生产制程的自动化问题，同时不断拓展工业机器人的新功能突破复杂工作的技术瓶颈。   　　工业机器人与人协作的能力也将会不断提高，如采用声纳、摄影机或者其他技术，感知工作环境是否有人，如有碰撞可能，机器人就会减慢速度或者停止运作。   　　为了迎合制造制造趋势，工业机器人显然必须也要朝智能化发展，如何与其他智能设备连接共享讯息，而不只是强调高效、精确、可靠等传统价值，如何让工业机器人具有灵活性和敏捷性，并能在少量多样的生产趋势中，保持高产能和高质量， 势必将会是工业机器人未来的主要挑战。 更多有关机器人资讯请前往丰泰官网查看http://www.szftzk.cn/

2020-12-19

机械手激光焊接机点焊质量的影响因素有哪些？

机械手激光焊接机点焊时，通过电极施加在焊件上的压力称为电极压力，电极压力应选择适当。机械手激光焊接机点焊时，从焊接主回路以外流过的电流称为分流，分流使流经焊接区的电流减小，致使加热不足，造成焊点强度显著下降，影响焊接质量。

2020-12-17