机器人打磨抛光本质上是模仿人工打磨抛光，所有仅仅只有机器人是不够的，其现场工艺往往决定了产品的质量，以下就由小编带大家来了解一下机器人打磨抛光工艺的流程吧。

  首先产品在打磨抛光时，机器人是先夹取需打磨的产品，再在砂带机、抛光机上进行打磨抛光，所以砂带机、抛光机的稳定性至关重要。稳定性包括：动平衡，干涉情况，砂带是否跑偏等。砂带机、抛光机要留有较大的空间以满足机器人的运动要求。根据实际生产要求，有时需加延时系统。
        打磨抛光是一个系统工程，要把机器人、砂带机、抛光机、上下料台以及配套的自动化装备作为一个有机的整体，且待需要打磨的产品一致性较好，只有这些要求全部达到才能打磨出合格的产品。任何一个环节没有达到要求，都会使打磨出的产品不合格。
         现场打磨抛光时，首先考虑的是砂带机和抛光机的设计，其次是夹具的设计，接着是上料台的设计。这些设计都要注意干涉和稳定性问题。从机器人在上料台上夹取产品开始，到机器人夹取产品在砂带机、抛光机上进行打磨抛光，分别进行粗磨、中磨、精磨、粗抛、精抛等，再到机器人将产品放到上料台上结束，整个过程需连贯统一。

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