《深圳市机器人产业发展白皮书（2021年）》发布宝安机器人企业数全市第一

2021年深圳市机器人产业总产值为1582亿元，同比增长10.30%，企业总数量达到945家，较2020年842家增长12.2%。据《深圳市机器人产业发展白皮书(2021年)》(以下简称《白皮书》)显示，深圳机器人产业正稳步发展，市场规模不断扩大，其中宝安区成为机器人企业数量最多的区域。 　　中国科学院深圳先进技术研究院联合深圳市机器人协会在6月24日举行的“智能机器人产业集群骨干企业交流会”上发布《白皮书》。据了解，《白皮书》由深圳市工业和信息化局指导，深圳先进院与深圳市机器人协会共同发布，自2014年起，《白皮书》已连续8年发布。 　　文/广州日报全媒体记者王纳 　　机器人产值增速保持高增长 　　《白皮书》数据显示，2021年深圳市机器人产业总产值为1582亿元，相比2020年深圳市机器人产业总产值1434亿元增长10.30%，产值增速保持高增长。2021年深圳市机器人产业企业总数量达到945家，较2020年842家增长12.2%。 　　在市场需求牵引、技术突破带动和国家政策支持的共同作用下，深圳市机器人产业稳步发展，市场规模不断扩大。《白皮书》显示，2021年深圳市工业机器人产业总产值953亿元，相比2020年增长5.48%，占机器人产业总产值的60.26%；其中，系统集成商产值占比仍然占据一半份额，高达52.67%。2021年深圳市非工业机器人产值629亿元，与2020年同比增幅18.57%，产业规模进一步扩大，占机器人产业总产值的39.74%。 　　机器人产业仍然处于扩张期 　　2021年深圳市机器人产业企业总数量达到945家，较2020年842家增长12.2%。深圳市机器人产业企业数量还在逐步增长，机器人产业仍然处于扩张期。 　　从深圳市机器人产业企业数量分布看，2021年深圳市机器人产业结构中工业机器人企业数量占比50.33%，非工业机器人企业数量占比49.67%，2021年深圳市非工业机器人企业的数量基本追平深圳市工业机器人企业的数量。 　　从深圳市机器人产业企业数量看，2021年深圳市机器人区域分布中，与以往年度一致，机器人企业数量最多的仍是南山区和宝安区。值得一提的是，宝安区2021年的企业数量首次超过南山区，成为机器人企业数量占比最高的行政区。 　　《白皮书》还指出，我国近几年机器人产业专利申请数量较多，机器人产业科技研发活动较为活跃，知识产权保护意识较强。从专利申请总量来看，截至2021年12月31日，深圳累计专利申请总量40024件，位居全国第一。 　　深圳市工业机器人申请专利数量最多的是南山区，其次是宝安区、龙华区、龙岗区以及福田区。 　　非工业机器人产值规模继续扩大 　　《白皮书》指出，2021年深圳市工业机器人企业数量达到475家，与2020年相比，深圳市工业机器人的企业数量仍在稳步增加，同比增长7.95%。2021年深圳市工业机器人产业总产值953亿元，相比2020年增长5.48%，占机器人产业总产值的60.26%；其中，系统集成商产值占比仍然占据一半份额，高达52.67%。虽然较2020年占比有所下降，机器人工业系统集成仍然是深圳市工业机器人产业产值的主要来源，近几年都保持着稳健增长态势。 　　2021年深圳市非工业机器人的企业数量达470家，相比2020年404家增幅16.34%，呈加速增长趋势；2021年深圳市非工业机器人产值629亿元，与2020年同比增幅18.57%，产业规模进一步扩大。 　　值得注意的是，非工业占机器人产业总产值的39.74%，占比继续提升。家用服务机器人企业产值最大，在非工业机器人产业产值中占比43.81%；其次是商用服务机器人企业，占比27.17%。物流机器人企业占比16.65%，特种机器人企业占比5.34%，教育机器人企业占比2.49%，医疗机器人企业占比0.78%。非工业核心零部件企业首次作为独立数据统计，占比3.77%。 　　《白皮书》还提到，深圳市机器人产业发展面临四个发展趋势。第一是智能机器人产业集群化培育有利于产业竞争力整体提升。第二是新兴产业集群促进工作组织化有利于机器人与不同产业对接。第三是机器人产业投资热度剧增。第四是服务机器人产业化。 　　《白皮书》对机器人企业提出了五点发展建议：优化产业空间，打造区域创新聚集地；强化创新模式推广和示范应用推广；构建重大科技基础设施和公共技术服务平台；推动重大技术攻关项目，强链补链；完善资金人才知识产权等支撑要素，赋能产业升级。 　　此外，在“智能机器人产业集群骨干企业交流会”上，深圳市机器人协会与《机器人与智能系统》杂志共同主办的“2021深圳机器人年度评选”结果揭晓。此次年度评选设置十大工业技术创新奖、十大非工业技术创新奖、十佳工业应用案例奖等8大奖项，共有50余家企业及个人获奖，多家企业获得两项以上奖项。

2022-06-28

机器人编程

机器人编程语言是一种程序描述语言，它能十分简洁地描述工作环境和机器人的动作，能把复杂的操作内容通过尽可能简单的程序来实现。机器人编程语言也和一般的程序语言一样，应当具有结构简明、概念统一、容易扩展等特点。从实际应用的角度来看，很多情况下都是操作者实时地操纵机器人工作。 发展历史 机器人编程语言最早是在20世纪70年代初期出现的，已经有多种机器人语言问世，其中有的是研究室里的实验语言，有的是实用的机器人语言。 随着首台机器人的出现，对机器人语言的研究也同时进行。1973年美国斯坦福(Stanford)人工智能实验室研究和开发了第一种机器人语言——wAVE语言。WAVE语言具有动作描述，能配合视觉传感器进行手眼协调控制等功能。 1974年，该实验室在WAVE语言的基础上开发了AL语言，它是一种编译形式的语言，具有ALGOL语言的结构，可以控制多台机器人协调动作。AL语言对后来机器人语言的发展有很大的影响。 1979年，美国Unimation公司开发了VAL语言，并配置在PUMA系列机器人上，成为实用的机器人语言。VAL语言类似于BASIC语言，语句结构比较简单，易于编程。1984年该公司推出了VAL-Ⅱ语言，与VAL语言相比，VAL-Ⅱ增加了利用传感器信息进行运动控制、通信和数据处理等功能。 美国IBM公司在1975年研制了ML语言，并用于机器人装配作业，接着该公司又推出了AUTOPASS语言，这是一种比较高级的机器人语言，它可以对几何模型类任务进行半自动编程。后来IBM公司又推出了AML语言，AML语言已作为商品化产品用于IBM机器人的控制。 其他的机器人语言有：MIT的LAMA语言，这是一种用于自动装配的机器人语言。美国Automatix公司的RAIL语言，它具有与PASCAL语言相似的形式。 组成 机器人编程语言用以描述可被机器人执行的作业操作，一个可用的机器人编程语言应由以下几部分组成： 1)指令集合。随语言水平不同，指令个数可由数个到数十个，愈简单愈好。 2)程序的格式与结构。这是关键部分，应有通用性。 3)程序表达码和载体。用以传递源程序。 分类 机器人编程语言是方法、算法和编程技巧的结合，由于机器人的类型、作业要求、控制装置、传感信息种类等多种多样，所以编程语言也是各种各样，功能、风格差别都很大。流行有多种机器人编程语言，如果按照编程功能，可将之分为如下几个不同的级别： 1．面向点位控制的编程语言 这种语言要求用户采用示教盒上的操作按钮或移动示教操作杆引导机器人做一系列的运动，然后将这些运动转变成机器人的控制指令。 2．面向运动的编程语言 这种语言以描述机器人执行机构的动作为中心。编程人员使用编程语言来描述操作机所要完成的各种动作序列，数据是末端执行器在基座坐标系(或绝对坐标系)中位置和姿态的坐标序列。语言的核心部分是描述手部的各种运动语句，语言的指令由系统软件解释执行，如VAL、EMUY、RCL语言等。 3．结构化编程语言 这种语言是在PASCAL语言基础上发展起来的，具有较好的模块化结构。它由编译程序和运行时间系统组成。编译程序对原码进行扫描分析和校验，生成可执行的动作码，将动作码和有关控制数据送到运行时间系统进行轨迹插补及伺服控制，以实现对机器人的动作控制，如AL、MCL、MAPL语言等。 4．面向任务的编程语言 这类语言是以描述作业对象的状态变化为核心，编程人员通过工件(作业对象)的位置、姿态和运动来描述机器人的任务。编程时只需规定出相应的任务(如用表达式来描述工件的位置和姿态，工件所承受的力、力矩等)，由编辑系统根据有关机器人环境及其任务的描述，做出相应的动作规则，如根据工件几何形状确定抓取的位置和姿态、回避障碍等，然后控制机器人完成相应的动作。 常见语言 1．AL语言 AL语言是由斯坦福大学1974年开发的一种高级程序设计系统，描述诸如装配一类的任务。它有类似ALGOL的源语言，有将程序转换为机器码的编译程序和由控制操作机械手和其他设备的实时系统。编译程序采用高级语言编写，可在小型计算机上实时运行，近年来该程序已能够在微型计算机上运行。AL语言对其他语言有很大的影响，在一般机器人语言中起主导作用。 2．AML语言 AML语言是由IBM公司开发的一种交互式面向任务的编程语言，专门用于控制制造过程(包括机器人)。它支持位置和姿态示教、关节插补运动、直线运动、连续轨迹控制和力觉，提供机器人运动和传感器指令、通信接口和很强的数据处理功能(能进行数据的成组操作)。这种语言已商品化，可应用于内存不少于192 KB的小型计算机控制的装配机器人。小型AML可应用微型计算机控制经济型装配机器人。 3．MCL语言 MCL语言是由美国麦道飞机公司为工作单元离线编程而开发的一种机器人语言。工作单元可以是各种形式的机器人及外围设备、数控机械、触觉和视觉传感器。它支持几何实体建模和运动描述，提供手爪命令，软件是在IBM360APT的基础上用FORTRAN和汇编语言写成的。 4．SERF语言 SERF语言是由日本三协精机制作所开发的控制SKILAM机器人的语言。它包括工件的插入、装箱、手爪的开合等。与BASIC相似，这种语言简单，容易掌握，具有较强的功能，如三维数组、坐标变换、直线及圆弧插补、任意速度设定、子程序、故障检测等，其动作命令和I/O命令可并行处理。 5．SIGLA语言 SIGLA语言是由意大利Olivetti公司开发的一种面向装配的语言，其主要特点是为用户提供了定义机器人任务的能力。Sigma型机器人的装配任务常由若干个子任务组成，如取螺钉旋具、在上料器上取螺钉、搬运该螺钉、螺钉定位、螺钉装入和拧紧螺钉等。为了完成对子任务的描述及回避碰撞的命令，可在微型计算机上运行。 6．AutoPASS语言 AutoPASS语言是一种对象级语言。对象级语言是靠对象物状态的变化给出大概的描述，把机器人的工作程序化的一种语言。AutoPASS、LUMA、RAFT等都属于这一级语言。AutoPASS是IBM公司属下的一个研究所提出来的机器人语言，它是针对机器人操作的一种语言，程序把工作的全部规划分解成放置部件、插入部件等宏功能状态变化指令来描述。AutoPASS的编译是应用称作环境模型的数据库，边模拟工作执行时环境的变化边决定详细动作，得到控制机器人的工作指令和数据。

2022-03-23

工业机器人发展方向

机器人这个行业大家都非常看好,关于机器人系统集成，也是讨论很多的一个话题。对于机器人系统集成来讲，很多的机器人系统集成商，他们分布在各个细分领域，大家会遇到很多问题：第一，是基于项目制的，压款比较严重。一方面钱比较紧张，包括社保的补交，对于用工成本的提升。但是这部分还是有很多的机会，下游的细分行业，无论从机器人的下游来看，还是从公共产品的下游来看主要是两个，一个是泛电子行业，一个是泛汽车行业。   最后，可能大家比较忽略的长尾客户，这部分长尾客户需求未必是系统集成，能是适用的高效的简单的自动化，以机器人工作站为单元存在，这个也是巨大的机会。   中国的汽车行业密度相对发达国家来说还是比较低的，主要是汽车零部件的工厂，所以汽车零部件部分自动化渗透率还没有足够高，比如说一些国产机器人本体，目前进入到整车厂的希望并没有那么大。但是汽车整车厂的系统集成商，本土企业的市场占比其实已经很高的，这个其实是一个过程。所以机器人的本体和机器人系统集成商在汽车零部件这个环节未来还有一些机会。   另外是3C行业，这部分的驱动力主要是源于工艺的革新。3C自动化设备的需求，主要是较大的厂商来主导，比如说从塑料变成金属机壳，这部分的需求很大，这部分的需求驱动力就是工艺革新。另外还有一个机会，比如说富士康这样的代工厂，有很多组装、测试、包装环节，它的自动化渗透率比较低，无论是从本体还是到集成，对自动化这种柔性要求比较高的部分，机器人的需求空间也非常大。   按照行业来划分机器人的安装量，可以看到电机电子的细分领域已经超过汽车，六轴机器人、关节型机器人最初是因为汽车行业发明出来的，所以它最适合于汽车行业来用，但是在其他行业里面需要更多特点的机器人来完成自动化的需求。对于本体来讲，未来可能会是一个百花齐放的一个局面。     总体来讲现在投资机构非常看好工业机器人的领域，从零部件环节，到本体环节，再到系统集成环节，只是在每一个环节相关企业进展的速度可能会有所差异。   主要原因是现在中美贸易战，很多行业会有一些自上而下的需求，要求采用国产设备。另外国产设备本身的性价比在不断的提升，尤其是在经济情况不好的时候可能有更大的竞争力。   另外从人工替代的角度，现在社保的补交，让很多中小企业面临人工成本的压力迅速提升，在这种情况下人工替代的驱动力也是非常强劲的。所以从人工替代和进口替代的角度，我们认为工业机器人行业趋势会越来越好。 更多有关工业机器人资讯请前往丰泰官网查看http://www.szftzk.cn/

2021-10-09

工业机器人有哪些特点？

与传统人工相比，工业机器人有哪些优势？下面就由丰泰小编来为大家讲解工业机器人的优势： 1.生产效率高 工业机器人相较于人工而言，在相同时间内，产量固定，不会忽高忽低。并且每一模产品生产时间固定，产品成品率高，使用工业机器人生产更符合公司利益。工厂采用机器人生产，能够解放双手，减少人力，节约人力资源成本。同时可以有效避免因个人原因造成的生产安全问题。工业机器人能24小时运作，而人工需要休息，会疲劳，还会因额外的工作时间产生加班费。   2.便于管理 工业机器人相较于人工而言，更便于管理。企业难以把控员工的工作效率，难以避免员工长期高强度工作后产生的疲劳、生病带来的请假等误工情况。另外企业很难杜绝员工偷懒现象，难以把控每天的产能产量。企业使用工业机器人，能减少人工，便于简单高效管理员工。使用工业机器人，企业可以清晰了解每天的产量，根据企业所能达到的产能去接收订单和生产商品，避免因盲目预估产量或生产过多产品产生浪费现象。   3.机器人的易用性 在我国，工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军用装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，医疗等领域。由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品价格差距越来越小，而且产品个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，让工业机器人替代传统设备，在很大程度上提高经济效率。   更多有关工业机器人资讯请前往丰泰官网查看http://www.szftzk.cn/

2021-10-06

智能时代 工业机器人知识

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 　机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。   1、节约成本   　　机器人可以24小时进行操作。比如取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台机器，有效节省省人工费用。另外，采用工业机械手操作的模式，自动流水线更能节省厂地，使整厂规划更小更紧凑精致。机械手的描述，请修改完善。   2、生产效率高   　　机械手生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用机械手的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用机器人生产更符合老板利益。   3、安全系数高   　　采用机械手生产，可以更大程度保障工人的工作安全性。不会出现由于工作疏忽或者疲劳造成的工伤事故。在需要倒班的生存车间中，晚上更容易出现生理性疲劳，导致发生安全事故，使用机械手则可确保安全生产。另外，有些较为危险的工种，采用工业机器人操作，精确度更高，稳定性更高，安全性更强，可以保障人员安全。   4、便于管理   　　以往企业中很难精确的保证每天的生产量，因为总会有一些员工偷懒。而作为监管人员每天的事情非常多，很难时时刻刻去抓员工有没有好好做事。使用机械手生产后，用工人员减少，员工管理更方便了。 　更多机器人打磨技术支持请点击http://www.szftzk.cn/  

2021-09-28

工业机器人打磨的优势有哪些？

   很多产品加工出来需要进行表面打磨，过去都是人工操作，非常的费时费力，但是使用工业机器人来打磨就要简单的多，而且速度是人工的好几倍，当然使用工业机器人打磨的好处并不止这些，下面丰泰小编就为大家分享一下使用工业机器人打磨的好处有哪些。 工业机器人打磨主要用于卫浴行业、行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械、民用产品等行业高精度的打磨抛光作业。 机器人打磨的主要优势具体表现在： 1、提高打磨质量和产品光洁度，保证其一致性; 2、提高生产率，一天可24小时连续生产; 3、改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作; 4、降低对工人操作技术的要求; 5、缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备; 6、可再开发性，用户可根据不同样件进行二次编程。 人工去毛刺，不仅费时，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手还常常受伤。去毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康。而打磨机器人根据被加工零部件光洁度要求配置不同的打磨机和磨头。具有可长期进行打磨作业、保证产品的高生产率、高质量和高稳定性等特点。 更多有关工业机器人打磨资讯请前往丰泰官网中文网址：抛光研磨网址   英文网址：www.szftzk.cn

2021-09-18