机械手激光焊接机的特点

机械手激光焊接机是一种具有人机操作，自动控制，可重复编程的机电一体化激光焊接机，能够在三维空间中完成各种任务，特别适用于不规则产品的焊接要求。它对提高生产效率，改善工作条件和快速更换产品，在智能焊接工厂中起着非常重要的作用，它是焊接自动化技术现代化的主要标志。

2020-10-22

详解工业机器人和机械臂的区别

目前市场上出现许多机械臂，很多小伙伴不能区分机械臂和机器人是不是同一种概念，今天小编和大伙讲解讲解。 机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的； 工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式。 所以虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。 所以简单来说，工业机器人的形式有很多种，机械臂只是其中一种。 >>>> 工业机器臂 工业机器臂是“一种固定或移动式的机器，其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，用以抓取或移动物体，能够实现自动控制、可重复程序设计、多自由度（轴）。其工作方式主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。” >>>> 工业机器人 根据ISO 8373定义，工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 >>>> 机器人与机械臂的区别 机械臂是机器人领域中使用最广的一种机械装置，广泛应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3D／2D机器人，独立机械臂、油压机械臂等，虽然种类很多，但是它们有一个共同点就是能接收指令并精确定位到三维（或者二维）空间上的点进行作业。 机器人于机械臂不同的是，机器人既可以接收人类的指令，还可以按照人类预先编排好程序执行作业，还可以根据人工智能指定的原则行动。在未来机器人将更多地协助或取代人类的工作，特别是一些重复性的工作，危险的工作等。 欧美国家与日本对机器人的定义有所不同： 欧美国家认为机器人应该是由计算机控制的，通过编程使得机器人成为多功能的自动机械；日本则认为机器人是高级的自动机械，所以机械臂就被包含进机器人的定义了。 欧美国家认为6轴及以上的机械臂可以称之为机器人，5轴及以下的只能叫机械臂；日本则把3轴机械臂定义为机器人。 现在国际上对机器人的概念已基本趋于一致，都认为机器人是靠自身动力和控制能力实现各种功能的一种自动化机械。 机器人与机械臂在应用范围上的区别： 机械臂在工业界应用广泛，其包含的主要技术是驱动和控制，机械臂一般都是串联结构。 机器人主要分为串联结构与并联结构： 并联机器人（PM）多用于需要高刚度、高精度、高速度，无需大空间的场合，具体应用于分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节，航天器接口等； 串联机器人于并联机器人在应用上构成互补关系，串联机器人的工作空间大，可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴要独立控制，而且需要编码器和传感器来提高运动精准度。 更多资讯请点击http://www.szftzk.cn/

2020-10-22

哪些因素会导致焊接机器人出现故障？

  在使用焊接机器人的时候，有时候机器人会突然出现一系列故障问题，这是由很多因素造成的，为了方便用户更好的了解设备，下面丰泰小编就为大家介绍下焊接机器人设备在运行中经常会出现哪些故障问题： 　　生态环境保护不善，假如气体中环境湿度过大及静电作用，同时电焊焊接当场烟尘很大，导致控制箱内积尘、造成误动作。 　　焊接机器人实际操作不善导致的人为因素常见故障，关键有焊接机器人焊机毁坏、装卸工件不善导致变位机转向头灯看不到形变。 　　焊接机器人的接插板接口产生腐蚀空气氧化，松动，导致无法开机或机器设备工作中不平稳 　一、硬件故障 　　焊接机器人工作站的硬件部分主要由机器人本体、控制柜、焊接电源以及外围设备和各种线路组成。而焊接机器人工作站的硬件故障主要由电气元件如继电器、开 关、熔断器等失效引起的，它们的发生往往与上述元器件的质量、性能与工作环境等因素有关。除了电器元器 件以外，由于长时间的工作运动也会引起连接机器人本体的电缆或电线发生疲劳破损而引发的线路故障。这类硬件方面的故障一旦发生，排查发生故障的元器件是件非常困难的事情，而目，须对失效或破损的元器件进行维修或更换。 二、编程和操作错误引起的故障 　　编程和操作错误引起的故障不属于系统软件故障，所以不需要对操作系统进行特殊的处理，只需要对系统所报出的错误信息找到相应的程序段进行修改后就可以正常工作。例如焊接机器人的编程人员在编程过程中没有考虑到手动编程中的运动速度大小问题，自动运行程序时就会由于机器人关节运动速度过快造成惯性力大触发机器人的自动保护程序而造成停机事故。 三、软故障 　　软故障一般是指程序编辑软件的系统模块内的数据丢失、错误或者是焊接机器人整个操作系统的备置出现错误的设定参数造成机器人系统无法正常进行编程或无法正常的自动化运行工作，甚至操作系统无法启动。这类故障只需要根据机器人提示的故障报警信息找出错误源后重新配置系统参数然后重新启动就可以将故障排除。 　  以上就是焊接机器人常见的故障。用户在使用机器人的过程中，一定要做好日常保养维护工作，及时更换破损元件，让机器人发挥较大的潜力，为企业创造出更多价值。如果机器人的故障没有得到及时解决，用户可以联系机器人供应商获取解决办法。   更多有关焊接机器人技术请前往丰泰官网查看http://www.szftzk.cn/  

2020-10-20

工业机器人做焊接的优点

工业机器人做焊接具备以下优点: 稳定性:往复焊接加工，除重复定位精度有微小误差外，产品其他数据的整体一致性非常高 品质高:工业机器人根据程序进行运行,每一一个操作过程都能做的精准到位,而且每一-次运行都没有偏差， 这样做出来的产品品质较好，且成品率极高 效率高:关节机械臂只要通电就能运转，理论上24小时连续不断工作都不是问题 适用性强:我司I业机器人本体配上氩弧焊、二保焊等不同的外设就可以针对不同的工件进行焊接 ，只需要对应编程写指令便可以了 灵活性好:直线运动和曲线运动机械手臂均可以灵活到位的,有时候人手不好操作的焊缝也可以轻松处理 吃苦耐劳:机器人设备只要平时注重保养，寿命和性能可以保持很长时间，对工作的环境要求也不是很高,当然也不会有职业病的产生

2020-10-20

丰泰自动化抛光打磨

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2020-10-19

工业生产过程中使用焊接机器人的意义在哪？

焊接机器人可以说是我们工业机械设备的缝补大师，它是工业生产比不可少的加工工艺。根据大数据统计，焊接机器人的使用占比是整个工业机器人的40%左右。 要想深入了解一种类型的机器人，我们就应该先了解他的工作原理，就可以明白工业生产采用焊接机器人的意义在哪里？ 首先，因为焊接的工作环境比较恶劣，所以采用焊接机器人可以保证焊接质量的均一性。 其次，可以改善电焊工人的工作条件，提高焊接效率。 最后，可以机械化控制生产产量，并且可以提前计算生产周期，可以保证按时交货。          

2020-10-17