ABB机器人使用安全事项

1.ABB机器人总电源关闭
在进行ABB机器人的安装，维修和保养时切记要将总电源关闭。带电作业可能会产生致命性后果。 如不慎遭高压电击可能会 导致心博停止、烧伤或其它严重伤害。
与ABB机器人保持足够安全距离！ 在调试与运行ABB机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动。 并且，所有的运动都会产生很大的力量，从而严重 伤害个人和／或损坏ABB机器人工作范围内的任何设备。所以时刻警惕与机器人保持足够的安全距离。

2.ABB机器人静电放电危险 
ESD （静电放电）是电势不同的两个物体间的静电传导，它可以通过直接接触传导，也可以通过感应电场传导。 搬运部件或部件容器时，未接地的人员可能会传导大量的静电荷。 这一放电过程可能会损坏敏感的电子设备。所以有此标识的 情况下，要做好静电放电防护。

3.ABB机器人如何灭火！ 
发生火灾时，请确保全体人员安全撤离后再行灭火。应首先处理受伤人员。当电气设备（例如ABB机器人或控 制器）起火时使用二氧化碳灭火器。切勿使用水或泡沫。

4.ABB机器人紧急停止！

紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电机的驱动电源、停止所有运转部件、并切断 由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮： 1.ABB机器人运行中，工作区域内有工作人员。2.机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备。

5.ABB机器人工作中的安全！
机器人速度慢，但是很重并且力度很大。运动中的停顿或停止都会产生危险。即使可以预测运动轨迹，但 外部信号有可能改变操作，会在没有任何警告的情况下，产生料想不到的运动。 因此，当进入保护空间时，务必遵循所有的安全条例

6.ABB机器人手动模式下的安全！
在手动减速模式下，ABB机器人只能减速（250 mm/s 或更慢）操作（移动）。只要您在安全保护空间之内工作， 就应始终以手动速度进行操作。手动全速模式下，机器人以程序预设速度移动。手动全速模式应仅用于所 有人员都位于安全保护空间之外
时，而且操作人员必须经过特殊训练。

7.ABB机器人自动模式自动模式下的安全！ 
用于在生产中运行机器人程序。在自动模式操作情况下，常规模式停止 (GS) 机制、自动模式停止 (AS) 机 制和上级停止 (SS) 机制都将处于活动状态。

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