• 分类：新闻资讯
• 作者：
• 来源：
• 发布时间：2021-06-24
• 访问量：9

【概要描述】
前面我们已经讨论了如何为自动化项目选择正确的夹具。一种 重要的选择是致动的类型。在大多数应用中，您将必须为末端执行器夹持器在电动和气动驱动之间进行选择。在本文中，我们介绍了您可能考虑从气动夹持器切换为电动夹持器的5个原因。

 

气动机械手的五个主要问题

 

1.夹爪始终处于全行程

使用气动抓具时，它可以打开或关闭，完全打开或完全关闭。如果您需要使用相同的夹持器处理不同尺寸的零件，则将浪费一些时间对某 些零件进行完全操作。这也意味着您的抓爪将在小零件周围需要大量空间。在狭窄的空间中，抓爪可能会干扰周围的环境。

 

2.有限的抓爪力控制

您可以通过控制压力来控制握柄的力，但这很难编程。同样，要获得较小的力也是有挑战性的，因为静摩擦会阻止抓爪在非常低的压力下移动。因此，如果使用同一机械手处理易碎零件和需要强大抓地力的零件，则气动夹持器将很难调整。

 

3.抓爪速度控制有限

对于大多数气动抓爪，您将全速击打零件。如果在拾取之前未将零件固定到位，则可能会移动到不可预测的位置。

 

4.压缩空气的常见问题

气动抓爪会损害空气质量。对于某些应用，来自气动系统的空气污染物是不可接受的，例如考虑某些电子组件的制造。运行压缩机所需的电力和气动夹持器的维护需求也可能代表大量成本。

 

5.没有内置的抓地力检测

检测您是否已选择零件可能很有用，因为这使您可以进行在线防错。来自抓取器的反馈也可以用于使用抓取事件代替计时器来对机器人进行编程，以实现更高效的编程。在大多数气动抓爪中，此功能不是内置的，如果需要，您需要添加传感器。

 

气动抓爪的速度和成本难以匹敌。只要您自动化低混合量，高产量并寻找最佳交易，您就会坚持下去。但是，如果您正在使用大量混合的应用程序并希望实现灵活的自动化，则使用可编程电动抓手会带来很多好处。.

更多机器人雕刻技术支持请点击http://www.szftzk.cn