库卡机器人,怎么通过plc给信号暂停,机器人怎么弄
- 分类:工程案例
- 作者:
- 来源:
- 发布时间:2021-04-20
- 访问量:153
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库卡机器人进程应由一个中央位置进行控制(如由一个主机或 PLC),则这一控制通过外部自动运行接口进行。 为了在 KR C4 和 PLC 之间能够顺利进行通讯,必须满足以下几点: 外部自动运行方式: 从外部选择机器人程序的控制程序。 PLC 和库卡机器人之间的信号交换发送至库卡机器人机器人的控制信号(输入端):开始和停止信号、程序编号、故障确认 选择了 CELL 程序后必须执行 BCO 运行。 库卡机器人外部程序启动的操作步骤 用于外部自动运行的输入/ 输出端和 CELL.SRC 程序已配置。 将程序倍率设定为 100%。 (以上为建议的设定值。 也可根据需要设定其 HOV 设置 执行 BCO 运行:按住确认开关。 然后按住启动按键,直至信息窗显示“ 已达 BC . 在上一级控制系统 (PLC) 处启动程序。 管理由 PLC 传输的程序号时,需要使用控制程序 Cell.src。 该程序始终位于文件夹“R1” 中。 与任何常见的程序一样,Cell 程序也可以进行个性化调整,但程序的基本结构必须保持不变。 通过模块“P00” 询问程序号 进入已经确定程序号的选择循环。
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