多年来，汽车工业因其广泛使用工业机器人技术而闻名。自从1960年代第一个工业机器人植入以来，很多事情都发生了变化。如今，生产线需要更加高效，灵活和精确。过去几年中，在生产线上进行了许多改进，以帮助工人完成日常工作。我们看了汽车制造业中的最新机器人应用，以下是引起我们注意的前5大应用。

1)机器人视觉

在生产2013年福特Escape期间，该公司决定引入带有“眼睛”的机械臂。该激光器和照相机放置在机器人腕部的阵列，能够清楚地看到，以在车体安装部分。通过即时反馈给机器人;挡风玻璃，门板和挡泥板可以更精确地应用。这项技术的重大创新在于，工业机器人现在可以在零件安装上提供适当的补偿。因此，如果生产中有任何变化，则机器人可以调整其安装过程以完美地适合零件。该应用减小了组装零件之间的间隙，这意味着显着降低了由风引起的噪音。

“这些机器能够记录生产线上每辆车的任何差异，通过提供定制样式的产品，提高了我们的质量。” -福特工程师Thomas Burns

2)协作机器人

尽管最近对机器人协作的了解主要涉及人机协作，但本案例涉及更多的机器人-机器人协作。实际上，在中国的汽车制造厂长城汽车(GWM)中，焊接线被认为是有史以来生产效率最高的生产线之一。当27个ABB机器人在30个不同的工作站上工作时，搬运机器人和焊接机器人之间就会进行协作。在ABB IRB 7600精确放置在正确的位置的面板，而一个ABB IRB 6640执行焊接操作。该自动生产线在86秒的循环时间内对车身执行了4.000多次焊接操作，包括传送操作。

3)机械手臂

尽管汽车行业在一条生产线上使用了大量的工业机器人，但人类工人为汽车的最终完成做出了贡献。实际上，由于大多数制造操作都是通过工业机械臂完成的，因此组装任务仍然是手工完成的。接线和操作(例如车轮安装)仍然是一项人工任务。为了减轻施加在人手上的重量，Equipois开发 了-种仿生手，称为X-Ar臂。该外骨骼设备已被GMC使用减少了重复运动产生的压力。这项技术为工人提供了额外的10磅抓地力。“抓爪”带有传感器，执行器以及模拟的神经，肌肉和腱，它们不仅可以减轻疲劳， 还可以提高手动灵活性。

4)协作机器人技术

随着协作型机器人技术变得越来越高效和易于使用，汽车行业倾向于更频繁地使用它们。整日完成艰苦/肮脏的工作不仅会使人类工人精疲力尽，而且还可能导致伤害和动力急剧下降。这就是宝马将协作机器人引入其装配线的原因之一。这些对人类友好的机器人完成了车门的最终组装。机器人使用门密封胶来防止声音和水进入车内。植入的目的不是取代人工，而是帮助他们的日常工作。现在，在工人旁边引进这些新机器人很安全，如果它还可以帮助提高生产率，那么它也是附加值。

5)机器人喷涂

用工业机械手为车身涂漆的过程并不新鲜，但仍然是重要的应用。实际上，由于如今很难找到高素质的油漆工，并且考虑到汽车的大小，对于公司而言，使用机器人进行此应用要容易得多。此外，喷徐是一个非常复杂的过程，是-项艰苦的工作，而且有毒，并且在整个生产过程中都需要一致的结果。 使用喷漆机器人的另一个重要方面是减少废料。由于机器人配备了流量计，因此每个零件上的涂料量完全相同。

这些仅是汽车工业中使用的少数几种机器人应用程序。为了提高生产率，安全性和可靠性，从而减少价格和交货时间，一些项目正在实施中。当然，这个行业会有许多有趣的创新。