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行业知识
ABB机器人使用安全事项
2021-07-31

ABB机器人使用安全事项

ABB机器人使用安全事项 1.ABB机器人总电源关闭 在进行ABB机器人的安装,维修和保养时切记要将总电源关闭。带电作业可能会产生致命性后果。 如不慎遭高压电击可能会 导致心博停止、烧伤或其它严重伤害。 与ABB机器人保持足够安全距离! 在调试与运行ABB机器人时,它可能会执行一些意外的或不规范的运动。 并且,所有的运动都会产生很大的力量,从而严重 伤害个人和/或损坏ABB机器人工作范围内的任何设备。所以时刻警惕与机器人保持足够的安全距离。 2.ABB机器人静电放电危险  ESD (静电放电)是电势不同的两个物体间的静电传导,它可以通过直接接触传导,也可以通过感应电场传导。 搬运部件或部件容器时,未接地的人员可能会传导大量的静电荷。 这一放电过程可能会损坏敏感的电子设备。所以有此标识的 情况下,要做好静电放电防护。 3.ABB机器人如何灭火!  发生火灾时,请确保全体人员安全撤离后再行灭火。应首先处理受伤人员。当电气设备(例如ABB机器人或控 制器)起火时使用二氧化碳灭火器。切勿使用水或泡沫。 4.ABB机器人紧急停止! 紧急停止优先于任何其它机器人控制操作,它会断开机器人电机的驱动电源、停止所有运转部件、并切断 由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮: 1.ABB机器人运行中,工作区域内有工作人员。2.机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备。 5.ABB机器人工作中的安全! 机器人速度慢,但是很重并且力度很大。运动中的停顿或停止都会产生危险。即使可以预测运动轨迹,但 外部信号有可能改变操作,会在没有任何警告的情况下,产生料想不到的运动。 因此,当进入保护空间时,务必遵循所有的安全条例 6.ABB机器人手动模式下的安全! 在手动减速模式下,ABB机器人只能减速(250 mm/s 或更慢)操作(移动)。只要您在安全保护空间之内工作, 就应始终以手动速度进行操作。手动全速模式下,机器人以程序预设速度移动。手动全速模式应仅用于所 有人员都位于安全保护空间之外 时,而且操作人员必须经过特殊训练。 7.ABB机器人自动模式自动模式下的安全!  用于在生产中运行机器人程序。在自动模式操作情况下,常规模式停止 (GS) 机制、自动模式停止 (AS) 机 制和上级停止 (SS) 机制都将处于活动状态。
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工业机器人什么情况下需要做备份?
2021-07-28

工业机器人什么情况下需要做备份?

机器人什么情况下要做备份? 1.新机器第一次上电后。 2.新机器在做任何修改之前。 3.在完成修改之后进行保存。 4.重要的机器人,需要定期1周一次。 5.U盘也做备份会更安全。 6.如果太久的备份需要定期删除,腾出硬盘空间。
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机器人打磨方案的分析确定
2021-07-24

机器人打磨方案的分析确定

机器人打磨方案的分析确定    机器人打磨具有较好的通用性,适合于大部分五金产品的抛光打磨,但是并不代表所有的产品都能适用,在订购设备的时候需要结合自身产品的固有特点、综合考虑,以下列出机器人打磨方案的确定过程。 1.根据客户产品打磨抛光的要求,首先确定合适的工艺。 2.根据工艺需求,先用设备对客户工件进行打样确认。 3.根据打样结果、产品动作过程、产品外形尺寸、确定机器人砂带机、机器人抛光机的整机结构。 4.建立打磨工作站、包含固定底座、打蜡机构、上下料机构等,并将详细的资料整理成技术协议书的形式发给客户确认。
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机器人打磨头的选择分析
2021-07-20

机器人打磨头的选择分析

现大多数厂家使用打磨机器人进行生产作业,打磨机器人有效提高生产效率,降低成本,提高产品的质量,但是使用打磨机器人打磨的时间越长,打磨头越容易损坏从而需要进行更换,以下对机器人打磨头的选择问题进行分析介绍。     机器人打磨头一般分为抛光、过砂和去毛刺:   1.去毛刺打磨头:一般根据需要选择具有浮动功能的打磨头,能够上下、左右共两个方向浮动能力,这种打磨头因为特殊的结构、能适用于大部分的表面去毛刺、去合模线的处理工艺。   2.抛光打磨头:一般需要根据产品的特性进行定制生产、主要是为了适应产品的各种抛光工艺。普通的机器人抛光机打磨头主要具有浮动功能、自动打蜡机构、自动补偿机构。更具需求还可以安装不同规格、不同数量的抛光轮。   3.过砂打磨头:跟抛光打磨头一样,同样需要根据产品的特性进行定制生产,过砂打磨头即常叫的机器人砂带机,这种砂带机一般要求具有浮动功能、能适用于不同的加工方式,具有砂带监测、力大小监测、自动纠偏等功能,其他特殊功能就要双方人员共同沟通。       机器人打磨头的种类有很多,大家可以根据工件的打磨标准需求进行对机器人打磨头的选择,选择合适的打磨头才能更好的发挥它的作用。使用机器人进行产品的打磨,日常的保养工作时要注意看机器人打磨头是否损坏,不然会影响企业的生产。
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机械手臂的应用及类型
2021-07-12

机械手臂的应用及类型

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。
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ABB机器人示教器入门
2021-07-10

ABB机器人示教器入门

ABB机器人示教器入门: 手动操作窗口示意图: 步骤1、将机器人操作模式选择器置于手动限速模式。 步骤2、在ABB菜单中,单击手动操纵打开手动操纵窗口。 机械单元: 步骤1、打开手动操纵窗口,并点击机械单元。步骤2、在弹出的窗口中选择需要进行控制的机械单元,然后点击确定。    运动模式: 步骤1、打开手动操纵窗口,并点击动作模式。 步骤2、在弹出的窗口中选择所需模式,然后点击确定。单轴运动Axi
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异型金属打磨抛光机:新式抛光机设备如何操作过程比较好
2021-07-05

异型金属打磨抛光机:新式抛光机设备如何操作过程比较好

异型金属打磨抛光机中的手提式研磨抛光机由机壳、工作中辊、双双摆架送料辊、毛刷辊、除尘设备及电气设备自动控制系统一部分组成。工作中辊有三只,即打磨抛光辊、磨革辊和丝绒布辊,分别可用毡辊、橡胶辊和钢辊作送料辊,促进机器设备既能更抛,又可软抛。在这其中,磨革辊带有打横振摆机构,在旋转钻削的此外又沿其工作中辊向做55次/min的往复拖拽,以使钻削细致。异型金属打磨抛光机。
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工业机器人雕刻:检测雕刻机特性的非常简单的方法
2021-06-22

工业机器人雕刻:检测雕刻机特性的非常简单的方法

在您想购置工业机器人雕刻的情况下,假如您不了解工业机器人雕刻,都没有专业技术人员给您建议,更沒有技术专业检测仪器,您是不是就没法较为哪种工业机器人雕刻特性好啦呢?系统化水平低,凹凸机器人雕刻为作业者设计方案了一种理想化的生产加工方法,生产过程中没有意外的状况出現,假如这类前提条件存有,这类机器人雕刻干活儿是没有问题的,可是实际上在长期的大批量生产加工中可以的话的状况是不会有的,这时干活儿就需要“不随手了”。
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