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ABB机器人示教器入门

ABB机器人示教器入门

  • 分类:行业知识
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2020-08-11
  • 访问量:0

ABB机器人示教器入门

  • 分类:行业知识
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2020-08-11
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详情
ABB机器人示教器入门:
 
手动操作窗口示意图:
 
步骤1、将机器人操作模式选择器置于手动限速模式。
 
步骤2、在ABB菜单中,单击手动操纵打开手动操纵窗口。
 
机械单元:
 
步骤1、打开手动操纵窗口,并点击机械单元。
步骤2、在弹出的窗口中选择需要进行控制的机械单元,然后点击确定。
 
 
 
 
运动模式:
 
步骤1、打开手动操纵窗口,并点击动作模式。
 
步骤2、在弹出的窗口中选择所需模式,然后点击确定。
单轴运动
Axis 1-3  轴 1-3
 
机器人一、二、三每个转轴单独转动。
 
Axis 4-6  轴 4-6
 
机器人四、五、六每个转轴单独转动。
 
单轴运动何时使用比较好呢?
 
(1)将机械单元移出危险位置;
 
(2)将机器人移出奇点;
 
(3)定位机器人轴,以便进行校准。
 
注:机器人外轴运动必须为单轴运动; 为了更精确校准,可使用微动控制。
 
重定位运动姿态运动:
 
机器人TCP位置不变,机器人工具沿坐标轴转动,改变姿态。
 
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