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工业机器人本体普通维护有哪些?

工业机器人本体普通维护有哪些?

  • 分类:行业知识
  • 作者:
  • 来源:
  • 发布时间:2020-11-17
  • 访问量:0

工业机器人本体普通维护有哪些?

  • 分类:行业知识
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工业机器人本体普通维护有哪些呢?以下就由丰泰小纺带大家来讲述下普通维护:

1)清洗机械手

机器人保养定期清洗机械手底座和手臂;可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。)

2)中空手腕的清洗维护

根据实际情况,中空手腕需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起绒球、干净的布料进行清洁,手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将更加方便。

3)定期检查

检查是否漏油;检查齿轮游隙是否过大;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

4)固定螺栓的检查

将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。

 

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